10.5執圭，鞠躬如也，如不勝。上如揖，下如授。勃如戰色，足蹜蹜如有循。
享禮，有容色。
私覿，愉愉如也。
【譯文】
（孔子）拿著圭，恭敬謹慎，好像拿不動一樣。向上舉好像在作揖，向下放好像在交給別人。面色莊重，戰戰兢兢，走起來腳步小而快，像循著一條直線。
獻禮物的時候，神色和悅。
以私人身份相見，顯得輕松愉快。
【解讀】
圭——古代帝王貴族舉行禮儀時所用的一種玉器。
鞠躬——謹敬自斂之狀。
戰色——戰戰兢兢之色，表示莊重矜持。有譯為像戰鬥時的臉色，似不可取。
蹜蹜——音素，舉足促狹，略舉前趾，曳後跟而行，足不高離於地。
享禮——獻禮。
覿——音敵，相見。
本章是記錄孔子代表國家出訪時的表現。
周朝時，諸侯國之間為了聯絡感情，常常派遣卿大夫互相存取。小國來訪叫作「朝」，大國來訪則叫「聘」。孔子代表魯國出訪當屬聘問之禮。所執之圭就是代表魯君的出訪信物。
但是孔子仕魯之時，【春秋】、【左傳】、【史記】均無其朝聘往來之事的記載。所以有人懷疑，這是孔子教授弟子禮當如此，並非真有聘問之事。具體不可考。
國家之間互訪，要註意外交禮儀，今天亦是如此。孔子的所作所為是合於周禮的表現，符合當時的外交規範。
和今天倡導的不卑不亢、自信大方不同，當時使臣的朝聘之禮似乎就是緊張拘束的感覺。「足蹜蹜如有循」大概只有日本女性在某些禮節儀式上還保留這種走法。
