近日，重慶醫科大學附屬口腔醫院上清寺院區種植科陳陶教授和黃元丁主任醫師團隊成功完成重慶地區首例內窺鏡輔助下種植手術機器人聯合骨擠壓的上頜竇底提升術，透過自主機器人機械臂敏感力反饋特性級聯放大提升器械尖端應力波，完美實作機械臂自主的竇底骨皮質突破和上頜竇黏膜無創剝離上擡，完成了全自主式種植手術機器人完成復雜種植手術的新領域探索。
上頜竇內提升術，又名經牙槽脊頂上頜竇底提升術，是針對上頜後牙區骨量不足的一種骨增量術式，該方法透過提升上頜竇底黏膜達到增加牙槽骨高度的目的。傳統的上頜竇內提升常透過骨鑿敲擊提升，這種方法易導致患者發生眩暈癥，加之上頜竇底黏膜薄、手術在盲視下等多重因素的限制，進行提升時往往伴隨著竇膜穿孔的風險，這也是此例手術需要克服的難點。
患者朱某於重慶醫科大學附屬口腔醫院上清寺院區種植科就診，主訴上頜B區第一前磨牙天生缺失要求種植。陳陶教授團隊接診後，透過分析患者CBCT發現其垂直骨高度不滿足種植條件，需行上頜竇內提升增加骨高度後才能植入標準種植體。
經團隊評估，最終決定聯合使用種植手術機器人及內窺鏡完成此次手術。前期手術團隊透過軟件精準規劃種植位點和鉆針程式，實作種植程式精確預估。術中，手術團隊采用微創方式預備種植窩洞。借助口腔種植機器人精準、微創、具有力反饋機制的特點，在內窺鏡的輔助下成功實作機械臂自主突破竇底及上頜竇黏膜無創柔性提升。期間，用內窺鏡在直視下觀察竇膜有無破裂，隨後將種植體植入預定位置，高效穩定、精準快速地完成手術。術後CBCT顯示種植體的三維位置及上頜竇底提升效果均非常理想，手術效果精準、微創，患者滿意度高。
此次手術的成功實施，是重慶醫科大學附屬口腔醫院將自主式機器人用於復雜手術中的一次全新探索，也是醫院長期深耕數碼化口腔種植領域的成果體現。目前重醫附屬口腔醫院陳陶教授團隊正與工程師開展種植機器人在上頜竇底提升模組的人機互動力反饋最佳化和程式升級合作，希望種植手術機器人作為一種全新的手術方式選擇，可以套用於更加復雜的臨床場景並惠及更多缺牙患者和基層醫生。該手術的成功實施得到以下基金的支持：重慶市科衛聯合醫學科研專案（中青年醫學高端人才專案，編號：2023GDRC001）、重慶醫科大學附屬口腔醫院新技術新專案（編號：QYYL2022X001）。
來源：重醫附屬口腔醫院
責任編輯：陽光
