金融界2024年8月30日訊息，天眼查知識產權資訊顯示，河南翔宇醫療器材股份有限公司申請一項名為「一種理療機器人的控制方法、裝置、電子器材及介質「，公開號CN202410611177.9，申請日期為2024年5月。
專利摘要顯示，本申請提供了一種理療機器人的控制方法、裝置、電子器材及介質，所述控制方法，套用於理療機器人，包括：透過視覺相機獲取目標患者的目標身體區域的身體特征數據；基於所述目標身體區域的身體特征數據，對所述目標身體區域進行點位辨識和區域分割，得到目標身體區域的多個目標點位和多個目標身體分區；確定理療過程中每個目標點位和目標身體分區對應的目標理療參數，控制理療機器人按照所述每個目標點位和目標身體分區對應的目標理療參數執行，分別理療目標患者的每個目標點位和目標身體分區，從而針對不同的點位和身體區域進行不同的理療，讓理療過程更加細膩，以及提高安全性。
