上古時期，「席」作為人類最早使用的鋪墊用具，在中國家具發展史上歷時最長、最古老。在甲骨文裏，「席」被寫成一個長方形的象形字，中間好似席的織紋。而甲骨文的「宿」字描摹的是一人臥於宅內之席上。
甲骨文「席」
甲骨文「宿」
【說文·巾部】：「席，籍也。」席是古人鋪設在地面與身體之間用來藉身的用具，它可以隔潮、壓塵，保持坐處的幹爽整潔。1986年在秦公一號大墓的發掘過程中，也發現了珍貴的葦席殘片，其編織手法與現代葦席相近。
秦公一號大墓出土葦席殘片
古代人坐席子是有很多講究的，不能隨意而坐。
【禮記•曲禮】：「席南鄉（向）、北鄉，以西方為上；東鄉、西鄉，以南方為上。」席子南北擺放時候，西為上位，東為下位。席子東西擺放的時候，南為上位，北為下位。
【詩經•小雅•賓之初筵】寫「賓之初筵，左右秩秩」，是指賓客坐到席上，左右兩邊的人，都是按順序（長幼）入席的。說明坐席有尊卑、長幼，即按上下、左右之分。席子還要擺放得端正。
【論語·鄉黨】 就說：「席不正，不坐。」 席子鋪得平整不僅表示主人心地端正，而且也是表示對客人的尊重。為了避免由於起身落座時折卷席角，遂於其四隅壓上鎮。席鎮的造型愈來愈講究，成為各種動物或人物造型的雕塑小品，在古代工藝美術中獨樹一幟，也是中國室內陳設的亮點。
海昏侯墓出土的席鎮
由於人們把席子直接鋪在地上，所以不能直接穿鞋走進屋內。如果有人要進屋子時候，應該揚聲先讓屋內人聽見，以便讓屋內人知道。如果門外發現雙雙鞋子，說明有兩個人在裏面，進者必須通報一聲，讓進則進，不讓進就不能進，以免影響屋內人。
席上常擺放有幾，幾相當於現在的茶幾，用來擺放食物等。人們可以坐在席子上吃東西。但是正式接見客人的時候，人要正襟危坐，不能靠在幾上，躺在那裏，更不能邊吃邊喝和被接見人說話。【左傳】上就有記載：「設幾而不依，爵盞不飲。」
「席」在中國古代禮儀中所扮演的重要角色。身份不同，用席的規則就會不同。比如說「天子之席五重，諸侯三重，大夫再重」，而平民只鋪一重席。大席可坐四人，小席可坐兩人，而單獨的方席則是專門為尊者以及長者而設，是只供一人的「獨坐」。
此外古代關於坐席還有一套比較繁雜的規矩，比如說男女7歲以上、出嫁的姊妹與兄弟、父與子這三種狀況下是不可以同席的，同時【禮記】裏面還規定，群居5人則長者必有席，5人以上德高望重的人必須要單獨安排另一張桌子。逐漸的，從禮制中產生了「主席」「首席」這些詞語。
