春秋時期，晉、魯兩國相隔較遠，領土沒有直接接壤，所以 缺少春秋初期兩國直接往來的明確史載。
直到晉文公稱霸中原之後，兩國之間的往來才變得頻繁起來。春秋中期，晉、楚、秦、齊逐鹿中原的政治格局已經形成，晉國轉移了對外交往的重心， 將邦交重點放在中原地區 ，與中原諸國開展邦交活動。
「根據當時中原的情況，宋衛交好且與鄭國有矛盾， 齊、魯兩國之間有矛盾， 晉國建立以魯、宋、衛為骨幹，攜齊、鄭建立中原聯盟。」
在此後歷年的邦交活動中，也基本按照這一政策執行。晉、魯兩國同盟關系從春秋中期持續到春秋後期，大也經歷了 建立，發展，破裂，恢復發展 ，持續穩定以及兩國關系最終破裂幾個階段。
晉、魯關系建立
春秋之初， 晉、魯兩國似無直接往來 ， 【左傳】中記載「僖公五年（前655年）春，晉侯使亦殺大子申生之故來告。」
這是見載最早的晉國與魯國有所往來的事件，在城濮之戰前， 因為戰爭，晉、魯兩國產生交集。 僖公二十五年（前635年），魯國與衛國、莒國在洮地（今山東省舊濮陽縣西南五十裏）結盟。
此時齊侯以霸主自居，對魯、衛、莒在 洮、向兩地會盟不滿 ，便派兵攻打魯國西部邊境，夏天又攻打魯國北部邊境。此時宋國背楚從晉。
僖公二十七年（前633年），楚王帶領鄭、陳、蔡、許國家的軍隊圍攻宋國，魯國與諸侯在宋地結盟。齊霸衰落， 魯國為了擺脫齊國的控制，轉而投向楚國 。
宋國向晉國告急，晉文公大夫先軫對文公說「報施、救患，取威、定霸，於是乎在矣。」為了解救宋國，僖公二十八年（前632年）， 晉文公興兵攻打曹國，向衛國借道未果，於是伐衛。
晉國攻打曹國和衛國， 是破解楚、魯、衛防線的措施 ，沒有采取直接與楚國相爭的手段，而是透過伐曹、衛來破解楚國聯盟。
衛國是楚國的婚姻之國，而魯國依附楚國，於是魯僖公便派公子買去戍守衛國，但是楚國沒能成功營救衛國，魯國害怕晉國會討伐自己， 便殺死公子買來向晉國解釋 。
晉國大敗楚國，並且在踐土（今河南廣武縣附近）建立王宮，請周天子來蒞會，向周襄王獻楚俘。襄王宴享文公，命卿士尹氏、王子虎和內史興策命晉侯為侯伯， 晉文公正式成為中原霸主。
城濮之戰的勝利使得晉國一戰成名 ，在諸侯國中聲名大顯，各國紛紛歸附，「城濮而勝天下諸侯翕然從晉。」城濮之戰前， 魯國曾與實力強大的楚國結盟， 但城濮之戰後，晉文公成為中原霸主，魯國便轉變外交政策，將依靠目標轉為晉國。
踐土之盟標誌著魯國正式成為晉國的盟友， 兩國正式建立同盟關系 。此後溫（今河南溫縣）之盟、翟泉（今洛陽市孟津縣平樂鎮）盟會，魯國都積極參與。
魯國積極參與晉國組織的盟會，顯示了魯國善於根據現實情況， 適時調整自己的邦交政策 。僖公三十一年（前629年），晉文公將曹地分給諸侯，魯僖公派臧文仲前往受地。
因為初得諸侯，晉文公為了穩固自己的霸主地位，所以 透過分地的方式來拉攏諸侯國 。臧文仲聽從晉國館人的話，比其他諸侯國先到達，讓晉人認為魯國對晉國霸主地位的認可及誠心歸附。
便將自洮水以南、東傳於濟的大片土地分給了魯國，「獲地於諸侯為多」，分得的地比其他諸侯國多一些，顯示了晉國對於積極歸附自己的諸侯國的親近與重視，也向其他諸侯國釋放了一個訊號， 即積極歸附自己的國家能夠得到實際的利益 ，來吸引更多的諸侯國歸附。
其後，為了表示對晉國的感謝，僖公又派公子遂到晉國去拜謝。晉國在分曹地時給魯國頗多， 說明晉、魯交往對雙方都是有好處的 。
魯國不僅獲得了晉國的保護， 還得到了一些物質利益 。在晉國實力的壓制和利益的吸引下，兩國關系是和睦友好的。
晉、魯關系發展
晉文公死後，晉襄公繼續了晉文公的霸主事業，在對秦、對狄、對楚作戰中都取得勝利，國力強盛，霸主地位穩定。魯文公堅定的 繼承了僖公時的政策 ，與晉交好，朝聘會盟不止。
在晉襄公時期，晉國和魯國邦交關系穩定，但也存在一些矛盾。魯文公在晉襄公即位時沒有親自去朝見，晉人來討，諸侯即位，小國要前去朝見， 以此來顯示兩國繼續友好、取得信任， 商量國事，補正缺失，是禮儀中的大事。
於是魯文公親自去了晉國， 晉國卻讓大夫與文公結盟來羞辱魯國 。文公三年（前624年），魯文公到晉國朝見，與晉侯結盟，此後，都是魯文公親自去晉國朝見。
文公八年（前619年），因為魯文公在扈之盟晚到，晉國便派遣使者前來責讓，可見晉國對盟國控制極為強烈。晉國對待魯國態度蠻橫， 但是魯國並未產生背晉想法，仍舊恭敬事奉晉國。
在晉國內亂的同時，楚國認為爭霸中原的時機來了， 楚國便乘機攻打鄭國 ，想要將鄭國作為北上的據點。
魯國作為晉國的盟友， 聽從晉國的命令 ，跟隨晉、宋、衛三國去救援鄭國，但是沒有趕上楚軍，便退兵回國了。
此後，楚國積極爭奪中原諸國的歸附，文公九年（前618年）時，楚子越椒聘魯，楚國派遣使者到魯國聘問， 想要拉攏魯國加入自己的陣營 。此時，陳、鄭、宋都加入到楚國陣營，但是魯國一直沒有加入楚國陣營。
文公十一年（前616年），魯叔彭生在承匡（今河南省商丘市雎縣）會見晉國郤缺，商量如何對付此時 歸附楚國的宋、鄭、陳三國 。
同年魯卿東門襄仲到宋國聘問， 想要勸說宋國重新回到晉國懷抱 。文公十二年（前615年），秦國西乞術來魯國聘問，在言語中暗示魯國背晉，導致魯國執政東門襄仲不敢接受西乞術的禮物。
與此前楚國來聘問的目的相似， 秦國也是想拉攏魯國，讓魯國背叛晉國 ，但是魯國此時仍舊心向晉國，沒有同意秦國的拉攏。因為魯國努力討好，小心翼翼的事奉，多次跟隨晉國攻打不服從的諸侯國，晉國與魯國關系穩定。
文公十三年時（前614年），因為衛、鄭兩國的請求， 魯文公在與晉侯盟會時替衛、鄭說情 ，讓衛、鄭兩國能夠回到晉國的陣營當中。
這說明晉國雖然中衰，但是實力仍在，對諸侯國的影響猶在。第二年，晉國在新城（今河南商丘縣附近）與諸侯會盟，魯、宋、衛、鄭、陳、許、曹都參加了此次盟會，鄭、宋、陳三國回到晉國陣營。此前投靠楚國的國家又重新歸附晉國， 標誌著晉國霸業有所復蘇。
晉、魯關系破裂
踐土之盟後，齊國受到盟約的制約，與魯國有過一段和平時期。然而在晉襄公去世後，晉國霸業衰落之時， 齊國不斷侵擾周邊諸侯國，試圖重振齊桓公霸業 ，因為魯國服從晉國，所以齊國攻打魯國來挑釁晉國。
齊昭公死後，子叔姬的兒子即位，不久便被齊人所殺，因子叔姬是魯女，所以魯國求取子叔姬，齊人不許， 魯人請求周王幫助，周王於是派了單伯去齊國。
齊人扣留了單伯和子叔姬， 魯人便去晉國請求幫助 。文公十五年（前612年），齊國起兵侵擾魯國西鄙，魯國向晉國求助。
晉國率領諸侯之師討伐齊國，齊國畏懼晉國強大的軍事實力，透過賄賂晉國來免於戰爭，晉國收受賄賂、罷兵而還。因晉國不戰而還，齊國於是起兵攻打魯國西部地區，魯國見不能依靠晉國的力量來抵禦齊國， 便透過與齊國結盟來換取和平 。
次年齊國又侵犯魯國西鄙，並且伐曹，「謂諸侯不能也」， 魯國迫於壓力，背叛晉國 ，屈從於齊國，齊魯兩國結盟。
晉國在扈（今河南省原陽縣西）與諸侯會盟，魯國沒有參加，標誌兩國關系破裂。魯國多次與齊國盟會，幾乎成為齊國的屬國， 沒有再參與晉國組織的盟會。
晉國一系列收取賄賂的行為導致 諸侯國對晉國失去信任 ，鄭穆公曰「晉不足與也。」晉國威信下降，霸業出現危機。
宣公即位之後，魯、齊「會於平州，以定公位。東門襄仲如齊拜成。」魯宣公是庶子篡立繼承君位的，未列於諸侯， 在齊國的幫助下得到諸侯承認而正式位列諸侯 ，所以宣公初年事奉齊國極為恭敬。
齊魯關系進一步發展 。宣公七年（前602年），「晉侯之立也，公不朝晉，又不使大夫聘，晉人止公於會。盟於黃父（今山西省翼城縣東北），公不與盟，以賂免。」
魯國自從歸附晉國之後，對於晉國一直是非常忠誠的，在沒有外力的壓迫下，魯人便不會背棄晉國，即使楚、秦等國的拉攏， 魯國仍舊心向晉國 。
只是在齊國的武力攻打之下，且晉國因為收受賄賂沒有盡到保護與國的責任， 魯國沒有辦法才與齊國結盟，與晉國關系中斷。
晉靈公長大後，想要收回趙氏手中的權力，但是趙盾多年的經營布置使得趙氏在朝堂的地位根深蒂固，晉靈妄圖以刺殺的方式殺死趙盾， 瓦解趙氏集團，結果反被趙穿殺於桃園 。趙盾又立文公庶子公子黑臀，是為成公。
晉成公也是趙氏的傀儡，仍舊無力改變趙氏專權的局面，晉國霸業中衰的局面也沒有得到改善。 楚莊王即位之後，改革內政，國力漸強 ，為了爭奪與國不斷與晉國發生戰爭，此時晉國處於下風，不是戰敗就是不戰而退。
