「未來生活的輪廓，正在逐漸清晰。」
2024年世界人工智能大會正在上海舉行，三十幾度的高溫阻擋不了人類對於未來生活的探索欲。
人形機器人展示。中新社 李佳佳 攝
未來生活中，「人形機器人」是非常重要的組成部份之一，而在本屆世界人工智能大會上，作為現場「最靚的仔」，各類人形機器人的亮相，讓人感覺人類離未來又近了一步。
人們正在展台前參觀。中新社 李佳佳 攝
「十八金剛」集中亮相
走進WAIC世博展覽館的展區現場，就能看到由18台外形各異的人形機器人組成的「十八金剛」陣列，這也是本屆大會上人氣打卡點之一。
「十八金剛」。中新社 康玉湛 攝
全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機「青龍」；人形雙足機器人「小紫」；情感高度仿人的柔性精巧作業機器人「光華一號」……十八金剛各自擅長不同的領域，也展現了目前人形機器人領域內的先進成就。
「十八金剛」造型各異。中新社 李佳佳 攝
本次也是「青龍」作為全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機正式對外公布。「這款人形機器人作業系統、軟件、硬件、圖紙將會完全開放線上上社區OpenLoong上。創新中心將集聚整個產業的力量進行技術的快速叠代，每年都會將叠代後的人形機器人開源出一個新版本。今年是第一年，恰逢龍年，所以叫‘青龍’。」國家地方共建人形機器人創新中心市場體系總監楊正葉介紹。
「青龍」。中新社 李佳佳 攝
「青龍」身高185cm，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控制，同時具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊幹擾等四大運動功能。
據介紹，它由43個主動自由度以及400N.m的最大電機扭矩，在負載40公斤的情況下，它能夠以1m/s的速度行走，滿足了高負荷場景下的載荷需求。
人形機器人展示。中新社 李佳佳 攝
國家地方共建人形機器人創新中心總經理許彬介紹，「'青龍'透過與浦江實驗室書生大模型深度融合，實作人形機器人和人工智能一體化發展，這將是中國人形機器人的技術基座，也是人形機器人產業裏程碑式的創新。」
它們都能做些什麽？
「我們進行市場調查，發現人們對人形機器人的最大迫切需求就是養老養生、健康護理。」 復旦大學工程與套用技術研究院副院長、智能機器人研究院院長甘中學說。此次復旦大學展示的「光華一號」是一款養老護理機器人。團隊旨在將其打造成老年人身邊的「保健醫生」。
「光華一號」。復旦大學 供圖
「我們認為護理機器人不光要有智能，還要有情感。理論上說，我們還可以讓它做出更多的表情。」甘中學說，這也是「光華一號」與其他人形機器人的最大不同之處——能夠讀懂人的表情，並生成相應的情感回應。
復旦大學 供圖
「如果用像木頭一樣毫無感情的機器人去給照顧老人，老人是體會不到類似親人一樣溫暖的感覺的。只有具備情感功能，才能真正做好護理。」甘中學強調。
在人型機器人的創造中，不僅有相關企業以及高校的參與，新能源汽車制造商，也盯上了這一賽道。
擎天柱展台前。特斯拉 供圖
特斯拉的「擎天柱」是人工智能大會的老明星，擎天柱的設計目標是能夠為人類執行一些危險或無聊的任務，如搬運重物、采購雜貨等。
「擎天柱」二代。中新社 康玉湛 攝
本屆進博會上，特斯拉帶來了「擎天柱二代」。二代不僅體重更輕，整體重量減少了10公斤；而且，也擁有更大的自由度，甚至可以用它來完成煮雞蛋等精細活動。
何時「飛入尋常百姓家」？
目前，「光華一號」還處於實驗室研發階段，準備在四川、河南、江蘇、浙江等地開展測試，並不斷最佳化護理功能，確保動作更加安全、精準、柔和，比如把老人從床上扶起來、攙扶老人到廁所等等。工作人員計劃今年底推出一款試驗品，明年嘗試開展小量產業化推廣。
「光華一號」。復旦大學 供圖
達闥機器人研制的最新人形雙足機器人XR4在本次大會首次釋出。它還有個很好聽的名字「七仙女」小紫。
「小紫」 。達闥機器人 供圖
小紫擁有感知、認知、推理、決策能力，手部尺寸操作靈活，可以輕松拿起雞蛋和纖薄的撲克牌，也可以雙手協作完成烤麪包片和裝盤、熨燙衣服等精細活，並且能透過自認語言的方式聽懂人類的指令並完成具體任務。
據了解，大會期間，首批限量100台的XR4開啟預售，每台預售價39.9萬元起。「不過目前人形機器人主要還是針對B端市場，可以套用在工業制造、家庭養老和商業服務等多個領域。飛入百姓家可能還要等一段時間。」達闥相關負責人介紹。
「擎天柱」宣傳圖。特斯拉 供圖
雖然飛入百姓家還有一段時間，但是不少人形機器人已經開始順利進廠打工，「特斯拉已在一家工廠部署了多個擎天柱機器人，它們每日在真實的生產環境中接受測試並不斷改進，已展現出其強大的執行能力。」今年5月6日，擎天柱專案負責人米蘭科瓦奇發文表示，他們還在訓練擎天柱如何從失敗中恢復，目前已觀察到擎天柱能自行糾正錯誤。
據預測，到2025年，特斯拉工廠內將有超過1000個擎天柱人形機器人投入工作，它們將協助完成各種任務，進一步提高生產效率。馬斯克預計，將來，人形機器人將成為工業主力，數量有望超越人類，預計達到100-200億。特斯拉目標年產10億台，占據市場10%以上份額。其成本控制在1萬美元左右，售價預計2萬美元，這將為特斯拉帶來25-30萬億美元的市場。
你對人形機器人感興趣麽？
你認為未來人形機器人都能做哪些工作？
記者：李秋瑩 李佳佳
