在康熙九年，曾在吳三桂麾下效力的將領王輔臣，選擇歸順清廷。
當王輔臣接到康熙皇帝的召見旨意時，心中五味雜陳。他深知，這一步踏出，便是與過去徹底告別，踏上一條未知卻充滿挑戰的道路。
康熙帝對其陜西提督的任命，對他而言，既是榮耀，也是重托。帶著幾分忐忑，幾分期待，王輔臣踏上了前往京城的道路。
康熙皇帝在紫禁城已等候多時，得知王輔臣到來，康熙皇帝親自相迎，言語間滿是親切與關懷，元宵節前夕，康熙皇帝破例邀請王輔臣入宮，與他一同慶祝這一傳統節日。夜幕降臨，紫禁城內張燈結彩，各式各樣的花燈將夜空裝點得如詩如畫。康熙皇帝與王輔臣漫步於燈火闌珊之中君臣關系溫馨而融洽。
王輔臣臨行前，康熙皇帝再次召見王輔臣，親手將一對蟠龍豹尾槍贈予他。這對槍，是先帝遺留給康熙皇帝的珍貴遺物，每當康熙皇帝出宮，都會將其掛於馬前，以示不忘先帝之恩。如今，他將這對槍贈予王輔臣，不僅是對王輔臣忠誠與勇武的認可，更是寄托了對他鎮守平涼、穩定西北的厚望。
他對王輔臣說：「卿乃先帝之臣，朕為先帝之子。」他希望透過這對槍，讓王輔臣時刻銘記自己的使命與責任，同時也讓他感受到來自皇權的信任與支持。王輔臣手捧蟠龍豹尾槍，心中充滿了感激與決心。
康熙的一番話聽得王輔臣熱血沸騰。面對此槍他愛不釋手，「豹尾槍，長一丈一尺七寸，刃長一尺五寸，冒以木，奶油繪行龍，銎鏤垂雲文，下綴朱釐，垂環懸豹尾，長三尺三寸，柄長九尺五寸，制如戟。」
康熙對王輔臣如此的「厚愛」，是許多大臣可望而不可及的，王輔臣被感動得哭得稀裏嘩啦，他普通一聲雙膝下跪拜伏於地，大聲對康熙發誓道：
「聖恩深重，臣就是肝腦塗地，也不能報答萬一，定當竭盡全力，報效皇上!」
這一幕讓人覺得這種君臣關系是真親密，真和諧，君賢臣忠！能得到皇帝如此高看的臣子，必定有其過人之處，那麽王輔臣到底有多厲害，能讓康熙帝對他如此青睞？
王輔臣出身低微，本是明朝一官宦人家仆傭的孩子，本姓李，山西大同人，成長於亂世，曾跟隨姐夫劉某參加農民軍，由於作戰厲害，名號「活呂布」 又號「馬鷂子」，他長得像呂布， 打起仗來如鷂子捕獵「快、穩、準、狠」， 獨闖敵營如入無人之境，令敵人望而生畏。
一、王輔臣非常果敢
之前的王輔臣曾是個賭徒，大有「.一擲千金渾是膽．家無四壁不知貧」的架勢，他一夜曾輸掉六百兩。其姐夫知道後，不聽他解釋，不允許他悔過，直接拿出弓箭要射死他，結果王輔臣一躍而起，將他反殺。接著王輔臣逃亡。後來流竄到明朝大同總兵 姜瓖 麾下，認了姜瓖手下的 王進朝 做了幹爹，王進朝沒有子嗣，對王輔臣視如己出，從此王輔臣改姓王。
王輔臣一直跟隨姜瓖出生入死。
崇禎十七年（1644年），李闖王進北京，王輔臣跟隨姜瓖投向李自成，當吳三桂引清軍入關，大順軍一敗塗地，姜瓖殺掉大順將領張天琳時，姜瓖舉城投靠清兵，王輔臣也跟著降清。
不久姜瓖看滿人兵做法不合常理，就聯合三省十余支地方武裝力量進行「反清復明」，王輔臣始終追隨他，在反清復明上硬是殺出一條血路。
二、王輔臣在作戰中戰鬥力非常強
在對清作戰中，王輔臣經常騎黃馬，身披白袍，先士卒，勇猛果敢，在戰場上縱橫馳騁，於亂軍中沖突奔馳，所到之處，清軍無不聞風喪膽，望風而逃。就連阿濟格麾下的百戰精銳八旗勁旅，遇到王輔臣都紛紛躲避，都不敢與他正面交鋒「莫有攖其鋒者」，丟盔棄甲直呼：「馬鷂子至矣。」
他的勇猛滅了敵人的威風，更激勵了己方將士的士氣，使得他們在戰場上更加英勇善戰。
除了勇猛，王輔臣還具備出色的軍事才能。 他善於分析形勢，制定戰略，常常能夠出奇制勝，使清軍陷入困境，就連能征善戰的攝政王多爾袞，兩次對他親征都以失敗而告終。
後來，阿濟格載來紅衣大炮，姜瓖在缺少支援，彈盡糧絕的情況下，被叛徒楊振威等人殺死，大同失守。
王輔臣為了保命，投降了阿濟格。
三、王輔臣的名氣深入清軍大營，憑自己的才能，在仕途上平步青雲
王輔臣的大名早就火遍清軍大營，他們對於王輔臣的勇猛很佩服，滿洲人都以認識馬鷂子為榮，都想結識他成為他的鐵桿粉絲；阿濟格因太佩服王輔臣而沒有殺他；順治帝愛惜他的才能，任命他為禦前一等侍衛，對他重賞重用，王輔臣在仕途上平步青雲。
順治十年（1653年），王輔臣隨洪承疇出征西南，當了洪承疇的貼身侍衛，相比另一個大內派出的貼身侍衛 張大元 ，王輔臣的做法令洪承疇相當滿意。張大元自持清高，對洪承疇一種蔑視的態度，而王輔臣盡職盡責忠於職守，他陪洪承疇一塊吃苦，陪他一塊熬夜，盡心盡職地侍候並保護著洪承疇的安全，他所做的一切讓洪承疇很感動也很滿意，戰爭結束後就保舉王輔臣做了總兵官。
洪承疇
四、吳三桂不惜重金對王輔臣拉攏，他成為吳三桂的左膀右臂
吳三桂已經有了割據的野心，正在擴張自己的勢力，早就聽聞王輔臣殺敵無數勇猛過人就想拉攏王輔臣。他看中了王輔臣的為人，更看中了他的才能，就極力爭取，將他收為自己的部下。
順治十八年（1661年），王輔臣隨吳三桂深入緬甸，擒獲逃亡了16次的南明皇帝朱由榔，吳三桂將他看為寶貴人才，對王輔臣像子侄那樣重視，又像兄弟情同手足。
雲南平定後，王輔臣留鎮雲南，隸屬於吳三桂。吳三桂將他調任援剿右鎮總兵。王輔臣對吳三桂，同樣盡心盡力，竭誠竭忠。據清人劉獻廷的【廣陽雜記】中記載：
「輔臣之事平西（吳三桂），無異經略（洪承疇），而平西之待輔臣，有加於子侄，念王輔臣不去口，有美食美衣器用之絕佳者，他人不得，必賜輔臣。」
康熙三年（1664年），吳三桂推舉王輔臣被加銜左都督，二人之間的關系更加親密。
可是，一場酒後之言，使王輔臣和吳三桂之間的關系有了些許裂痕。
那場酒局是王輔臣和吳應麒（吳三桂之子，過繼給吳三桂兄）參與的，吳應麒妒忌王輔臣，就在酒桌上找事，他戲弄王輔臣說：「你不是挺有能耐，你敢把一碗帶著蒼蠅的飯菜吃下去嗎？」
王輔臣好勝，又當著那麽多人的面，話趕話隨口來了句：「我連死人都吃過，還怕蒼蠅？就是親貴的腦髓我也敢吃！」
那麽多人都喝的醉五醉六的，錯將王輔臣的話傳開，到了吳三桂的耳朵裏完全變了味。吳三桂聽說的是：
「王輔臣說連吳三桂的腦子都敢吃，何況蒼蠅！」
吳三桂聽到自然不高興，就讓人給王輔臣帶話說：你們晚輩之間開玩笑歸開玩笑，不要把老夫也扯進去，容易讓外人看笑話。
王輔臣聽了，覺得不過一場笑話，吳三桂就如此偏袒自己侄子，心中憤懣，就花錢買通了輔政大臣，準備調到甘肅固原做提督，離開吳三桂結束寄人籬下的日子。
五、康熙帝為拉攏他，對他重用、賜予他珍貴禮物
而康熙一直註意著吳三桂的動向，他知道吳三桂有野心，早晚得反，就決定謀劃削弱吳三桂的力量。王輔臣在吳三桂那裏起著至關重要的作用，他想將王輔臣拉攏過來。當他得知王輔臣要離開吳三桂時，陜西提督正好缺空，康熙順勢將王輔臣從吳三桂那裏調出，下旨讓他升任陜西提督。陜西是戰略要地，可以說是京城的西部門戶，康熙將這麽重要的職位交給王輔臣，足見對他的看重。
面對王輔臣的離開，吳三桂很惆悵，舍不得他走，說：「王輔臣這小子花了多少錢，膽子如何這麽大呢？」
王輔臣臨行前，吳三桂一連將他送了很遠的路程仍舍不得離開，他拉著王輔臣的手流著淚說：「我知道你從不吃空餉，可是你家人口多，雲南到平涼萬裏迢迢，何堪路途艱苦？」還拿出二萬兩銀子送給他，王輔臣感激涕零。
而康熙對王輔臣的籠絡，也是用了心的，於是就出現了開頭的一幕。
在爭取王輔臣這件事上，可以看出吳三桂和康熙都各顯神通，最終康熙更甚一籌，爭取到了王輔臣。
康熙十二年（1673年）年，康熙帝決定撤藩，三藩中吳三桂第一個反叛，湖南望風而降，湖北、四川、廣西、福建都加入反清的洪流。
康熙早就料到吳三桂要反，而且在反時會號召王輔臣、張勇等人加入反叛大軍。於是就提前給王輔臣、張勇和陜西總督 哈占 頒布特急詔諭：
「逆賊吳三桂，儻有偽劄、偽書，潛行煽惑，當曉諭官兵百姓，令其 舉首，向朝廷報告。」
果然，吳三桂反時，首先想到陜西提督 王輔臣 和甘肅提督 張勇 等舊部，以為憑他們之前的關系，只要發出一紙號令，他們二人就會積極響應。
於是吳三桂就分別寫了二封信、二道任命劄給他們二人，並囑咐王輔臣之前的心腹 汪士榮 一定要送達。
汪士榮首先去見了王輔臣。
王輔臣當時對康熙帝忠心不二，又有康熙帝的詔書在前，他接到信劄後，想都沒想就直接連同汪士榮一並交給了清廷。
康熙帝很滿意王輔臣的做法，他將汪士榮處死，並授給王輔臣三等精奇尼哈番世職，還給了王輔臣的兒子 王吉貞三等輕車都尉世襲 和 大理寺少卿 的職位。
沒接到信的 張勇 對於王輔臣的做法，心中萬馬奔騰，一萬個不滿：「你王輔臣也太自私自利了，為了自己得利，不但害了自己曾經的心腹，還將我甩到一邊，竟拿著吳三桂給我的任命劄邀功，這做法太不地道了！這筆帳我給你記著！」
為了加強對西北地區的控制，康熙派刑部尚書莫洛率兵前往陜西。「命莫洛經略陜西，拜武英殿大學士，仍管兵部，賜以敕印」。莫洛是滿人，正紅旗人，曾出任山西、陜西總督，深得當地民心，對王輔臣總是淩駕於他之上。
莫洛到陜西後，派遣各路軍南下漢中和四川廣元一帶，抵抗吳、鄭叛軍北進。王輔臣面見康熙帝，想商量怎樣平定吳三桂。康熙回復他一句：「可與經略（莫洛）面議。」
康熙帝讓王輔臣堅守平涼，與莫洛同攻四川。
六、怒殺康熙的代理人——莫洛
王輔臣從平涼趕到西安，同莫洛商量攻取之計，莫洛很不屑，他的手下一個個也對王輔臣投來輕蔑的眼神，這讓王輔臣很氣惱，對莫洛心生間隙。
當王輔臣隨莫洛征討叛軍時，莫洛給他騎兵2千，軍備明顯不足，還將王輔臣所屬固原官兵的健馬換成疲憊瘦弱的戰馬，更加激起王輔臣的不滿，他煽動部下嘩變襲劫莫洛營，用炮火將莫洛轟死。
接著，王輔臣舉起叛旗，響應吳三桂。
康熙聽到定西大將軍董額的奏報，王輔臣反了，感到很震驚。
急忙召見王輔臣的兒子王吉貞，對他說：「你父親反了!」
王吉貞差點嚇死過去，哆哆嗦嗦地說：「這，這，這事，我一點也不 知道。」
康熙明白，當前最重要的是挽回王輔臣，追究莫洛之死已毫無價值，他連忙對王吉貞說：
「你別害怕，朕知你父忠貞，不會謀反，過在莫洛，才有平涼士卒嘩變，你父從叛是不得已。你趕緊回去，宣布朕的命令，敕你父無罪。莫洛之死，罪在士卒。」
七、康熙帝對王輔臣多次招撫
康熙放回王吉貞，對王輔臣繼續招撫。
給王輔臣發去親筆信一封，想讓他回心轉意，信中對他拉近關系，滿了體諒於寬容，字裏行間沒有絲毫的責備，更沒有說他忘恩負義，康熙還保證：如果王輔臣回來，仍復提督原任，既往不咎：
「……朕召見爾子，面詢情形，愈知爾之忠誠純篤，果不負朕……朕之於爾，誼則君臣，情同父子，任寄心膂，恩重河 山。以朕之惓惓於爾，知爾之必不負朕也……行役艱辛，朕亦悉知。今變起倉卒，情非得已，朕惟加矜恤，並勿致譴。……斂戢所屬官兵，各歸隊伍，即令率領，仍還平涼原任，已往之事，概從寬宥。或經略 莫洛，別有變故，亦系兵卒一時憤激所致，並不追論，朕推心置腹，決不食言，勿心存疑畏，有負朕篤念舊勛之意。」
康熙帝一邊招撫，一邊備戰。
他下令征調鄂爾多斯蒙古兵3000多人，歸化城土默特兵700人，前往西安駐守，還派駐守京城的部份八旗兵，即刻前往西安協守。調副都統穆舒渾 、鄂善和希福率兵馳赴興安，以加強西北戰略要地，防止不測。
王輔臣接到康熙的親筆信，信中煎熬不已，感恩於康熙帝對自己昔日的恩情，率領人馬向北跪下，痛哭流涕，但是他不放心，擔心自己殺死了莫洛，又反叛，康熙帝會對他秋後算賬。
而， 這邊的吳三桂又送給了王輔臣餉銀20萬兩， 王輔臣經過短暫的掙紮，站到了吳三桂一邊，遂繼續對清發兵。
康熙命張勇、王進寶等率兵進剿，張勇早就有一筆賬要給王輔臣算，戰場上毫不留情，將王輔臣逼到平涼、固原，清軍節節勝利。
康熙一直堅持招降王輔臣。
康熙十四年（1675年）七月，康熙又給王輔臣發去一道招降敕諭，大概內容就是如果王輔臣歸順，所有罪責一筆勾銷，官復原職。
王輔臣不放心，回奏道：「皇上念及兵民，概從赦宥，但如何安撫，天語未及。在事兵將，未免瞻顧。」意思是，他也想回去，怕朝廷將來變卦，不敢歸降。
第二年二月，康熙一邊命令圖海進攻平涼，一邊對王輔臣繼續招撫。清軍久攻不下平涼，那些八旗將領都懼怕王輔臣，一聽王輔臣指揮作戰都嚇蔫了。王輔臣面對大批的清兵，毫不在乎，他胸有成竹地說：「姑緩其死，稍遲些日子，叫他一切盡了！」。
海圖以前就認識王輔臣，對他很了解，為避免兩敗俱傷，對他采取對他圍而不攻、不戰的策略 。海圖拿下平涼城北的虎山墩，在其上面的一個山岡上，安上大炮對著城內轟擊，嚇唬叛軍，並斷其糧草。外加康熙帝的繼續感召，王輔臣宣布投降。
康熙帝一言九鼎，赦免了王輔臣等人的罪行，寬言撫慰，命王輔臣恢復原職，加太子太保銜，封靖寇將軍，令其立功贖罪，和圖海一同留鎮陜西，助剿吳三桂。他還將王輔臣的兒子王繼貞升任太仆寺卿 。
另外，康熙帝將投誠的參將 黃九疇 升任布政使，總兵 陸道清 為左都督兼太子太保，其他官員都各加一級從優升賞。叛軍感恩康熙帝，更加奮勇殺敵，以圖報效。
康熙招撫王輔臣，等於斷了吳三桂的左膀右臂，對於全域有著至關重要的影響。
康熙對王輔臣的寬恕與招撫使許多原來投靠吳三桂的將領動了心，隨著清軍在戰場上的節節勝利，吳三桂部下紛紛歸降。例如，吳的水師將領林興珠投降、吳軍水軍大將 杜輝 歸降、吳軍總兵 王度沖 等率舟師歸降。
接著康熙帝又在湖南、四川、貴州、雲南等省全面規定，凡叛亂者，無論什麽身份，只要能真心歸順，一律免罪。凡是有獻城或者捕獲叛首的重賞。規定一發出，曾經叛變的官兵紛紛歸降，扭轉了整個西北戰局，叛軍很快被清軍擊破，耿精忠、尚之信也一個個投降。三藩被平定。
八、王輔臣的結局
在平叛戰爭的硝煙散盡後，一場針對叛將的清算行動開始了，耿精忠、馬寶等昔日驍勇善戰的將領，被淩遲處死，尚之信、吳應麟等人也未能幸免，他們都被處死。在這場殘酷的政治遊戲中，康熙帝對叛將的招撫不過是權宜之計，一旦大局已定，那些人便成為了被清洗的物件。
王輔臣自知自己的淒慘結局也快來臨了，作為一個反復叛變的亂臣賊子，怎會有好結果？他每天活在憂慮中，惶恐不安，覺得還不如自我了結，落個囫圇屍首，這樣很可能會保全家人，為此他曾經自殺過一次，但被救起，康熙帝命令圖海看護他。
王輔臣一直對自己的結局和家室老小的安危深感惶恐憂慮，有一天，他將自己新娶的夫人叫來，一陣拳打腳踢，逐出家門與她斷絕關系。
康熙二十年七月，在一次酒宴上，王輔臣請部屬們宴飲，酒過三巡，他突然將酒杯摔在地上，大聲說：「大家夥跟隨我多年，出生入死，我很慚愧沒能給過你們什麽。今天是我們訣別之日，酒後就請大家都各奔東西，自謀前程去吧，記住永遠不要提起曾是我的麾下，以免受到牽連！」說罷，將家財都分發給部下。
部屬們都遵照他的話四處散去，只有一個親兵不忍心離開他，留在賬內給他倒了碗水喝。
他看著這個親兵說：「我發放家財時，沒給你一份，你在我身邊多年，你也沒有家，以後怎麽辦呢？這個銀碗有20多兩重，你拿了它，找個婆娘好好過日子吧！」
接著王輔臣吩咐這親兵，讓他在他睡熟後，用桑皮紙噴酒，一層一層蒙住口鼻。他笑著說：「斧鉞加身，砍頭落地，不過忍片時之痛，大丈夫何所懼哉！我如死於兵械，必以畏罪自殺故連累圖海，這般窒息而死了無痕跡。你明天上報，只說我路途中患病暴斃。」那小兵下不去手，王輔臣也不再難為他。當天夜裏，王輔臣飲毒酒自盡。
因他的兒子王吉貞曾勸其父盡忠職守，剛開始康熙僅將他革職，不過康熙一直猜忌王吉貞，最終還是令人將他逮捕，秘密處死了。至於王輔臣的其他家人，康熙並沒有為難。
總結：
王輔臣有勇有謀，確有過人之處，才得到康熙帝的看重。在吳三桂的反叛中，康熙縱觀全域，意識到他和吳三桂誰能拉攏到王輔臣誰就有勝算的把握。康熙不惜一切代價拉攏王輔臣，還忍痛割愛將順治帝留給自己的一對蟠龍豹尾槍賜給王輔臣，目的就是用真情感化王輔臣。不過，王輔臣雖然講義氣，但他屢次蛇鼠兩端，自知作為叛逆者沒有好下場，又親眼看到昔日眾多的叛將被殘忍處死，就用自盡的方式結束了他「墻頭草」的一生。
