在毛主席眾多的工作人員當中，汪東興和毛主席的密切關系，是他人無法比擬的。
在抗日戰爭時期，汪東興曾於兩延河防司令部、八路軍衛生部、白求恩國際和平總醫院、中央社會部履職。
在解放戰爭的1947年，毛主席選定汪東興到其身旁工作，此決定出乎汪東興的意料。
初至毛主席身旁之際，國民黨軍隊已然逼近延安，毛主席及中央機關即將撤離延安，轉赴陜北作戰。
不久，時任中央社會部二室主任的汪東興接到指令：即刻率領中央警衛團團長劉輝山、中央社會部治安科慕風以及一個騎兵分隊從棗園趕赴王家坪，執行護送毛主席和周副主席撤離延安的任務。
抵達王家坪後，汪東興與葉子龍、龍飛虎進行聯絡，見到葉子龍時，汪東興即刻詢問：「以何種方式行進？乘汽車，抑或騎馬？」
「毛主席欲乘汽車，前方路段安全性怎樣？」
據聞，汪東興復言：「若乘汽車行進，需先遣人至機場聯絡，彼處當下正在挖掘壕溝，應告知其預留一條汽車通道。」
葉子龍即刻認可了汪東興的看法，汪東興旋即派人予以聯絡。其後，他們共同探討了怎樣保障毛主席、周副主席安全撤出延安一事。鑒於情勢緊迫，眾人言辭極為簡練。
在汪東興等人商討完畢後，周總理向汪東興下達了一項任務並予以明確指示：
「即刻率領人員對中央機關的堅壁清野工作予以檢查，需將中央機關各單位所在地詳盡查驗，切不可遺留任何可能導致泄密的物件予敵人。檢查完畢後，撤離延安。」
而之所以細心的周總理直接把這一任務交付給汪東興，是由於周總理察覺到汪東興同樣具備細心的特質，周總理篤信交由汪東興處置這一任務不會產生任何差錯。
汪東興著實未負周總理對其之信任，將周總理交付予他的任務辦理得甚為出色。
在毛主席及黨中央轉戰陜北期間，汪東興與古興遠以少量兵力成功抵禦大量敵軍，為毛主席和黨中央的行動贏得了珍貴的時間。因而，毛主席見到汪東興時，對其予以贊揚。
汪東興向支隊領導呈報敵人的狀況後，毛主席言道：「感謝你們為我了解到敵人的情況，諸位辛苦了！速尋地方用膳歇息。」
目睹過汪東興的英勇善戰，毛主席對其愈發滿意。一日，不久之後，毛主席指名要見汪東興，甫一見面，便向其言道：「我欲予你一連之兵力，追擊敵軍，再戰一場，如何？」
在聽聞毛主席所言後，汪東興精神一振，即刻表明態度：「主席下達指令，我任何戰鬥皆敢參與！」
其後，毛主席對汪東興賦予任務。於是，未幾，汪東興引領裝備精良且全員武裝的三連，順著敵軍的退路展開偵察前行。歷經一個月後，汪東興率部順遂回到毛主席身旁。
汪東興回到毛主席身旁後，未作停歇，即刻向毛主席呈報工作。毛主席見到汪東興，微笑著言道：「歡迎歸來，如何？瞧你這般模樣頗為疲憊，想必體重又有所下降吧！」
得毛主席關懷，汪東興心潮澎湃，即刻言道：「此次主席遣我獨自率隊外出執行任務，於我乃是又一場考驗。此番外出三十四日，戰鬥較少，多數時間系協助並守護老鄉收割麥子。」
聽聞此，毛主席接連頷首，面帶笑容言道：「任務完成甚佳！」
其後，毛主席向汪東興問詢人民群眾之狀況，待汪東興匯報完畢，毛主席輕拍汪東興之肩膀言道：「你需註重妥善休憩。」
汪東興自毛主席居住的窯洞走出後，頓覺周身疲憊盡散。
汪東興圓滿達成了黨中央與毛主席所安排的兩項任務，進而令毛主席對其愈發賞識與信任。
新中國成立後，毛主席委任汪東興承擔整個中共中央機關的警衛職責，包括自身住行的安全事宜，且時常差遣汪東興替自己迎送重要訪客，傳遞自身意見，足見毛主席對汪東興的高度信賴。
1949 年，毛主席向汪東興作出準備出訪蘇聯的指示，並令其負責安保事宜。交代完畢後，毛主席言道：
新中國初立，社會形勢繁雜，此次出訪蘇聯務必要嚴守秘密，不可進行宣傳。沿途的警衛事宜，你與聶榮臻、滕代遠、李克農、羅瑞卿等同誌商議著處理。
毛主席交代完畢後，汪東興絲毫不敢懈怠，旋即找來毛主席提及的幾人進行研討並做出決定，為保障毛主席此次出訪安全，派遣足量兵力承擔從北京至滿洲裏的警衛任務，而汪東興負責行前籌備、專列及毛主席的保衛事宜。
不久之後，毛主席的首次出訪蘇聯之行順利告終，作為負責毛主席安全的領導，汪東興精心籌備，勤勉工作，出色地完成了保衛毛主席的使命。
在後續的時光中，但凡毛主席外出視察工作，汪東興必定伴隨左右，此乃源於毛主席對汪東興的信賴。提及汪東興，毛主席曾言：「他始終願隨我前行，用他人我心不安，東興在我身旁，我已習慣，舊人終歸更好些......」
1965 年，毛主席南下開展視察工作。毛主席外出期間，各項事務皆由汪東興統一負責領導。當毛主席在長沙視察時，突然向汪東興表示想去井岡山看看，並隨即作出指示：沿途接待需註重節儉，盡可能避免給基層單位及群眾增添負擔。
聞此，汪東興即刻頷首，前往為毛主席進行籌備。
1965 年 5 月 21 日，毛主席籌劃多時的重回井岡山之行開啟，汪東興全權承擔日常行政、生活及安全保衛方面的工作。
當日上午11時，毛主席在湖南省委書記張平化與其夫人以及省公安廳廳長李強、副廳長高文禮的伴隨下，前往火車站，毛主席的專列其後抵達株洲，隨後從株洲換乘蘇制吉姆牌汽車，於下午7時左右抵達茶陵，稍作休憩，用過晚餐後，毛主席在茶陵縣委辦公室留宿一晚。
毛主席抵達茶陵的訊息迅速傳播開來。次日清晨，茶陵縣書記等領導幹部找到汪東興表示：「毛主席到茶陵，您理應事先通知我們，以便我們進行妥善安排。」
汪東興表示：「恐驚擾群眾並妨礙你們工作。我們此次乃是途經茶陵前往井岡山。」
緊接著縣委書記提出將自己的房屋供毛主席居住，汪東興予以回絕並表示：「在辦公室居住亦佳，主席習慣睡其自身之床。我們依據毛主席的基本生活需求與習慣攜帶了部份用品，無需煩勞諸位。我代主席向你們致謝，請諸位安心。」
聽聞此，縣委書記未再多言，而是表示希望能見毛主席一面。汪東興向毛主席轉達後，毛主席欣然道：「自是要見的！途經茶陵一次並非易事。38 年前路過茶陵時頗為狼狽。當時我們秋收起義的隊伍，一部份遭敵人追擊，一部份受敵人阻擊，在茶陵的吃住皆頗為艱難。此次前來則全然不同。」
言畢，毛主席燃起一支煙，吸了片刻，繼而欣然向汪東興言道：「你先行妥善安排，待我用罷飯後去會見他們。」
早飯後，毛主席接見了茶陵縣委、縣政府領導班子的全體成員，且同他們合影。合影結束，毛主席向眾人言道：「此次我們不便多談，需趕路，多謝諸位。」
如此，在茶陵同誌的送別中，毛主席乘車朝江西前行，於天黑前抵達井岡山山腰茅坪的八角樓，此乃毛主席往昔工作與涉足之地。
依據毛主席的指示，汪東興等人未下車，乘車環繞八角樓行駛一周，毛主席神情專註地凝視著八角樓，使其陷入無盡的回憶之中。
隨之不遠即達黃洋界，車剛止，毛主席旋即下車疾步邁向山頂，毛主席意氣風發地指著黃洋界周遭的層巒疊嶂向汪東興言道：
此乃黃洋界！往昔，憑借黃洋界的險峻地勢，歷經數次與敵交鋒，將敵人逐下山去。
汪東興與毛主席一同立於海拔達1300米的黃洋界，審視著黃洋界雄偉險峻的地形，對毛主席等老一輩革命家往昔艱難困苦的革命鬥爭深感欽佩。
稍作站立後，毛主席等人乘車前往賓館。抵達賓館，毛主席用過餐，便進行休息。
次日午後用餐完畢，毛主席指名召見汪東興，一番閑聊過後，毛主席向汪東興言道：
「需你協助完成三件事。其一，向中央及周總理發電報，告知我已平安抵達井岡山，令其安心。此地山路崎嶇，若無緊急事宜，暫且勿送檔至此。其二，組織工作人員、專列工作人員以及來自湖南的同誌，分批次對井岡山進行參觀。可邀當地熟悉情況之人協助介紹，以使年輕人增長歷史知識。其三，你擇時參觀井岡山博物館，歸來後向我匯報展覽室的狀況。」
聽聞此語，汪東興悄然將毛主席的囑托銘記於心。
數日後，相關同誌分批次進行參觀，汪東興前往井岡山博物館進行了參觀，參觀完畢後向毛主席匯報了相關情況。其後，毛主席向汪東興等人闡述了井岡山時期的歷史，因其均為毛主席的親身經歷，講述得極為生動，頗具吸重力。
1965 年 5 月 28 日，毛主席與汪東興探討關於安排接見井岡山革命老同誌，包括井岡山的相關負責人員、賓館的服務人員、警衛人員、醫務人員，工廠的工人、山區的農民以及來自湖南的同誌等事宜。
汪東興即刻依據毛主席的指示做出了部署。
次日，下午四時左右，接見啟動，井岡山處人潮湧動，呼聲震天，眾人情緒高昂，四處皆有呼喊：「毛主席！毛主席到了！」
得益於充分的準備工作，井岡山民眾井然有序地與毛主席會面。
1965 年 5 月 30 日，毛主席及其隨行人員乘車離開井岡山，至此，毛主席順利完成了重歸井岡山之行。
毛主席對汪東興予以絕對信任，具體體現為：毛主席的行蹤或許他人無從知曉，唯汪東興了然於心，事實上，毛主席將自身人身安全全然托付於汪東興。
1971 年，九一三事件出現後，周總理即刻指名召見汪東興，且下達指令：「你不得離開中南海，必須保障毛主席的安全！」
得悉周總理的指示後，汪東興頻頻頷首，周總理作出如此一道指令，既是對汪東興的全然信任，亦是對毛主席之抉擇的篤信。
1976年9月9日，偉大的人民領袖毛澤東同誌與世長辭，終年83歲。
毛主席逝世後，汪東興深感悲痛，然而他強忍哀傷，著手處理毛主席的後事。在中央政治局於中南海懷仁堂公開研討毛主席悼詞文稿之前，汪東興向中共中央辦公廳秘書局局長表示：「有兩件事煩請你替我向國鋒同誌匯報：其一，今日下午的政治局會議，我無法參與，我需在此守護毛主席的遺體，望你代我向國鋒同誌請假。其二，悼詞文稿我已閱覽三遍，覺得大體可用，不過我有個看法，應在悼詞文稿的適宜之處添加毛主席提出的‘三要三不要’這一重要指示，我認為增添毛主席的這條指示，頗為必要。」
無論是對於毛主席遺體的保護，還是毛主席悼詞的相關事宜，汪東興都竭盡全力予以維護。
其後，伴隨年齡遞增，汪東興自領導職位退下後，西方部份出版單位向他發出邀約，願以高價請他撰寫回憶錄，然而汪東興斷然回絕。他如此行事，一則源於一名共產黨人的黨性準則，二則出於對毛主席的極度尊崇。對此，他曾言道：「日後我需有顏面面對毛主席老人家。」
