導語：晉文公在城濮之戰中大敗楚軍，卻並沒有被勝利沖昏了頭腦，而是更加嚴明軍紀、賞罰分明。在城濮之戰中，晉軍的中軍在湖邊遭遇大風，遺失了大旗的左旗，於是晉軍司馬按軍法處死了責任人。來警醒參與會戰的諸侯。得勝凱旋以後，晉軍在渡過黃河的時候，舟之僑違背軍令擅自率先回到晉國。晉文公回國以後先到太廟獻俘，然後大宴群臣、犒賞三軍，最後公開數說舟之僑的不臣之行，將其處死以警惕過人，百姓因此大服晉文公，都贊揚他能夠賞罰分明。
整肅軍紀之後，晉文公又整頓軍制、擴充軍事力量，為日後的征戰做好準備。城濮之戰以前，晉國只有二軍，為了準備城濮之戰，晉文公下令增加一軍，擴充為三軍。戰後，晉國實力大增，又得到了代周天子討伐不臣的權力，便在三軍的基礎上再增加二軍，形成了當時各諸侯國間絕無僅有的五軍兵力。
根據周禮，各諸侯中，大國設三軍，次國設二軍，小國設一軍。城濮之戰前晉文公擴充晉軍為三軍，代表著晉國走出了內亂的陰影，擁有了與大國楚國相抗衡的軍事實力。而此次由三軍而擴為五軍，則代表著晉國已經超過了普通的大諸侯國，而成為了堪與周王室分庭抗禮的「超級大 國」，為將來晉國的南征北戰打下了堅實的基礎。
踐土盟會的幾個月以後，晉文公又在晉國大夫趙衰的封邑溫地大會諸侯，魯、齊、蔡、鄭、陳、莒、邾、秦等各國國君齊聚溫地，商議共同討伐不服從的諸侯國。為了顯示這次盟會的權威性、展示晉國的威望，晉文公再次將周襄王請到溫地參加盟會，接受諸侯的拜見。由於晉文公是臣，周襄王是君，晉文公這種以臣召君的行為於禮不合，因此只稱周襄王是來狩獵的，又親內建領諸侯到周襄王的住所去朝見。【春秋】一書微言大義，講究為尊者諱，故而將此事記載為「天子狩於河陽」。
在此次盟會上，各國諸侯先是解決了衛國的問題。衛國是楚國的盟國，曾與楚國結下姻親，在戰爭中曾為楚軍精靈，衛成公更曾經得罪晉文公。得知了楚軍大敗、晉軍大勝的訊息，衛成公非常驚懼，便逃離衛國，到陳國去避風頭。這時晉文公向各國諸侯發出參加盟會的邀請，衛成公本來就擔心晉國會報復衛國，不敢拒絕晉國的邀請，可是更擔心自己一去就會被晉文公找借口殺掉，於是只好派大夫元咺輔佐自己的弟弟叔武去參加盟會，而元晅的兒子角則留在衛成公身邊隨待。
可是不久以後，卻有人對衛成公說:「元垣已經立了叔武做國君，您已經被拋棄了。」衛成公聽了這話，立刻怒火中燒，也不派人調查清楚事實真相、是非曲直便命人處死了角。元呾聽說兒子被殺，自然傷心不已，也對衛成公濫殺的行為非常憤怒。但是此時衛國尚處於危機之中，晉國在旁虎視眈眈，衛國稍有動亂晉國就可能派出大軍滅掉衛國，故而元咺擦幹眼淚、強忍悲痛，繼續執行自己的任務。衛國人本來就已經對衛成公十分不滿，現在聽說他在流亡中還如此聽信讒言、濫殺無辜，誰也不願意繼續為他效力了，而且此時晉國也答允了恢復衛國的爵位，於是衛國人蠢蠢欲動，有另立國君之意。
為了安撫人心、穩定局勢，衛國大夫寧武子在宛濮召集集會，誠懇地說:「上天降禍於衛國，因此會有君臣失和的事情發生，導致我們陷入如今這樣令人擔憂的境地。但是請諸位捫心自間，如果國內無人留守，誰來守衛社稷?如果無人出使國外，誰來安定中國周邊環境?如今我與各位盟誓，從今以後在外出使者不必擔心後方會背叛，留守國內者也不必擔心會有莫須有的罪名,如違此誓，天必殛之!」聽了寧武子的盟誓之後，衛國人果然放下了憂慮，不再考慮背叛衛成公的事了。
不過，流亡陳國的衛成公並不知道這一切，他聽說元咺輔佐叔武篡位之事，就立刻急匆匆地趕回衛國。叔武此時正打算洗頭，聽說國君回來了十分高興，連頭發都來不及束好，就隨便攏著奔出去迎接。衛成公身邊的人一直以為叔武已經篡奪了國君之位，見他出來，便不分青紅皂白地提起弓箭將叔武射殺。
權武死後，衛成公仔細一看，才發現原來弟弟並沒有篡位，還欣喜非常地跑出來迎接自己回國。可是此時大錯已經鑄成，看著血流滿地的弟弟尚存余溫的屍體，想起弟弟剛才興高采烈的笑臉，衛成公後悔得肝腸寸斷，再也抑制不住悲慟，伏在叔武的大腿上放聲痛哭。錯殺了叔武的公子歂( chuan)犬見狀也知道自己殺錯了人，此時國君過於悲痛想不起自己，等回過神來豈有自己的好下場?於是公子歂犬趕快趁人不備逃了出來，不過後來還是被衛成公派人殺死了。
元呾見叔武無辜被殺，擔心衛成公會再來殺死自己，於是便逃到了晉國求助。這時晉文公正在溫地大會諸侯，便派人請來衛成公在各國諸侯面前與元哐對質解決此事，衛國的大夫寧武子、針莊子與士榮代表衛成公做辯護，史稱「衛侯與元咺(咺)訟，寧武子為輔，針莊子為坐，士榮為大士」。相關學者認為寧武子、針莊子與士榮正是中國古代文獻記載中出現最早的律師。
但是這三位律師並沒有能夠幫助衛成公勝訴，晉文公主持的諸侯公審判決衛成公敗訴，於是晉文公命人殺死士榮，又將地位稍高的針莊子處以刖刑，而寧武子則因為晉文公贊賞其忠誠才得以幸免於難。處理了衛國的一幹大臣，晉文公又做主將衛成公抓起來，送到京師去囚禁起來，然後放元喧回國，另立公子瑕為國君。
審理衛國的這一場訴訟案，讓晉文公出盡了霸主的風頭，也是晉文公首次遵照周襄王的命令列使霸主「敬服王命，以綏四國」的權力。此後，晉文公又倚仗自己的軍事實力圍攻鄭國，迫使楚國向晉國請和通好，又支持衛國趁著狄國內亂前去討伐，使狄國也與衛國結了盟，不敢再隨意侵犯中原。雖然晉文公利用霸主地位，肆意征討不服從晉國的諸侯國，但是晉國作為霸主出現,使中原諸侯擺脫了齊桓公死後群龍無首的亂局，扭轉了中原式微，狄人、楚人大肆侵略中原的形勢，為中原各國的發展作出了貢獻。
