1938年2月，日本軍隊向晉西南進犯，攻占了臨汾等戰略要地，導致國民黨軍隊大敗而逃。八路軍將領陳光接到命令，率領第一一五師進入晉西南，控制呂梁山區，準備消滅西犯黃河河防的敵人，以保衛陜甘寧邊區。
1938年3月14日上午10時，陳光率師部到達大寧城東30裏的午城鎮時，意外遭遇西進的日軍。而跟隨陳光行動的武裝部隊只有一個警衛連，主力兩個團都不在大寧。
陳光深知「狹路相逢勇者勝」的道理，因此，在槍聲響起的瞬間，他急令警衛連搶占午城鎮東北角的高地，以抵禦敵人，並掩護師部進入午城北面山頭上的村子隱蔽起來。
警衛連雖規模不大，但多數是具有豐富戰鬥經驗的紅軍老戰士，且占據著有利地形，對向他們仰攻的日軍構成了巨大的威脅。
激戰兩小時後，成功消滅了100多名日軍。陳光在師部聽到外面的槍聲，心中十分焦急。撤到村裏後，他命令電台向楊勇指揮的六八六團和楊得誌指揮的六八五團發出訊息，要求他們迅速前往午城鎮殲滅敵人。
在接到命令後，二楊立即帶領部隊開始行動，但是他們仍在呂梁山區，能否及時趕到午城鎮是個未知數。敵人沒有料到會在午城遭遇八路軍的阻擊，因此增派援兵向午城撲來。
經偵查得知，日軍的目標是打通午城鎮，以便將輜重送過大寧。
陳光命令警衛連向西北角轉移，以繼續牽制敵人。1000多名敵軍分為兩部份，一小部份對警衛連進行佯攻，大部則強行透過午城鎮向大寧進發。
陳光已經下令主力團前往距離午城不遠的羅曲鎮進行埋伏，以消滅敵人的後續部隊。現在，關鍵在於主力團能否在明天到達羅曲鎮。
3月15日，陳光焦急地等待著主力團的訊息，他正在師指揮所看著地圖。突然，作戰參謀跑來報告：「陳師長，主力團來電，他們已經進入羅曲鎮附近，計劃在夜間隱蔽進入山上的伏擊陣地。」
陳光聽到訊息後欣喜若狂，他立即下令給參謀，指示他們回復電文，目標是敵人的輜重，這是敵人的弱點。攻擊了他們的輜重，他們必定會回擊，這將為我們創造更有利的戰鬥環境。
接到命令後，三四三旅的一個主力團立刻進入了羅曲鎮公路以北的山地。3月16日，當日軍第十一師團兵站分部向羅曲鎮推進時，公路以北的山頭突然響起了軍號聲，八路軍的戰士們奮勇出擊。
經過一場激烈的肉搏戰，八路軍成功消滅了這股敵人，共擊斃日軍200多人，俘獲了400多匹騾馬。
在大寧的敵寇，得知後方輜重部隊被殲的訊息，立刻派遣了一個由600余人組成的隊伍向羅曲鎮發起攻擊。同時，蒲縣的敵軍也抓住這個機會，派出了200名士兵，押著60多部汽車的輜重向西推進。
陳光旅長命令主力團出動一個營的兵力，阻止大寧之敵向東掃蕩。在該營的頑強抵抗下，大寧之敵遭受重創，只能退回大寧。
而向西推進的敵軍汽車隊失去了大寧的支援和掩護，被三四三旅主力阻於午城東北角。在機槍連的猛烈火力掩護下，該團成功將敵汽車大隊包圍起來，戰士們手持三八大蓋，奮勇沖向敵人。
敵人遭受連番打擊，士氣大挫，被圍於午城的敵軍已不再具備平型關戰役時的銳氣，紛紛繳械請降。駐臨汾的日軍第八師團增派一千余人，配有坦克戰車和騎兵，急赴午城救援，敵空軍六架戰機亦護航。
3月18日夜，敵援軍疾進至午城東20裏井溝，陳光早已預謀在此埋伏。黑夜中，敵機無法出動，步兵陷入三四三旅的伏擊，雙方陷入混戰，敵坦克無法發揮威力。
戰火紛飛的溝裏，雷鳴風吼，一場血戰後，敵軍損失慘重，僅余百余人跟隨坦克逃回臨汾。與此同時，敵汽車大隊也被我軍全殲，60余輛汽車被付之一炬。
在陳光的指揮下，一一五師師部和三四三旅兩團主力，血戰午城5晝夜，擊斃俘虜敵寇1000多名，繳獲無數輜重軍火。
一次意外的遭遇，成就了一連串的勝利，有力地打擊了企圖西犯黃河的日軍，保衛了陜甘寧邊區，穩固和擴大了呂梁山抗日根據地。
陳光本人也因此戰役打出了赫赫威名。
