長城這幾年並沒有特別多的宣傳自己的智能化，但我之前接觸過一些做智能座艙和智能駕駛的朋友來長城工作之後，傳達的資訊還是比較正面的。
最近長城也終於開始釋放一些關於智能駕駛的進展，而且看這次魏建軍直播測試 NOA 表現還挺不錯，所以我們先來看看長城的智駕硬件表現怎麽樣，然後再分析一下長城 NOA 直播的亮點。
長城智駕硬件是怎麽樣的？
長城支持無圖城區的智駕系統叫做 — Coffee Pilot Ultra, 據說官方簡稱是 CP Ultra, 我猜也是為了之後還有 Max 或者 Pro 的字尾做準備。
這個版本的硬件基於Orin-X的高算力域控平台打造，搭載 1 個激光雷達，3 個毫米波雷達，11 個網絡攝影機和 12 個超聲波雷達。
而在「軟」的部份，這一次長城沒有透露太多，只提到了一體化智駕大模型 —— SEE，實作了感知決策一體化的鏈路整合，基於深度學習技術，透過投餵數據對模型進行聯合訓練，不再由規則具象化定義什麽是好的駕駛行為，而是讓模型像人類司機一樣直接學習「如何開車」，可應對的路況復雜度大幅提升、可決策的駕駛行為更貼近人類。
所以大家肯定也會關心算力，長城也很明確的提到：長城的「九州」超算中心，總算力規模 1.64EFLOPS, 這個數碼確實還是挺高的，算是業內的頭部水準了。
那麽這一套系統可以實作什麽功能呢？
除了高速和城區 NOA 之外，根據長城汽車的介紹，CP Ultra 還可以實作包括 AEB、LKA、ELK 等數十種智能安全控制能力，除了法規標準場景外，也擁有通用障礙物辨識和行人辨識響應的 AEB 能力，進一步提升復雜場景安全性，如果是在開啟智駕狀態下，系統許可權會更高，可實作對車輛120km/h 剎停，對行人100km/h 剎停。
這套系統實際表現怎麽樣？
長城這一次直播的路線選擇的是長城汽車的大本營 — 保定，你可能會認為這有點占便宜，但對於智能駕駛來說，不選擇一線城市其實更能石錘它的「無高精地圖」，因為像是保定這樣的城市，地圖供應商去做高精地圖覆蓋的成本是無法被收入覆蓋的，也就不太可能有高精地圖，想要實作 NOA, 就只能是「無圖」或者有一定先驗資訊的「輕圖」。
從路線來看這次的起點是長城哈弗技術中心，路過城市大街、老城區、再到狹窄街道，在路途之中需要智能駕駛應對導航變道、匯入/匯出匝道、避讓車輛、行人與繞行等場景。
從結果來看表現還不錯，這條路線的智駕總裏程達到了 16.6 公裏，平均車速24.7 公裏/小時，而且全程零失誤，我們可以找幾個重點：
長城汽車的城市 NOA 確實是即時感知，而且也用到了 BEV, 能比較準確的辨識可行駛區域，對於路網的感知也能做到比較精準地還原。
這一點在轉彎的時候尤為明顯，你可以看到地上的斑馬線和轉彎之前遇到的倒流帶，長城的智駕都做到了即時可見的辨識，說明使用真「無圖」的概率很高。
在整個城市 NOA 的體驗過程中，有一個路口尤為驚險，那就是上邊這個最為復雜的、由6條主幹道交匯的「六道口」，如果處理不好有很高的概率遺失路徑或者走到錯誤的路口，但是長城可以很好的處理，走入正確的方向和車道。
紅綠燈的辨識一直都是比較難的事情，主要是在「無圖」的時候需要理解不同紅綠燈指示的是哪個車道，所以很容易出現漏檢或者誤檢測，最終導致紅燈了沒剎住，或者辨識錯了紅燈幽靈剎車導致後車追尾，但是我們在直播裏會發現長城的智能駕駛可以很早的辨識和顯示紅綠燈，也就能做到更大的提前量，比較從容地減速，安全冗余更讓人放心。
靜態障礙物的辨識一直都是智能駕駛的難題，因為對於毫米波雷達來說，如果不過濾靜態障礙物，那麽就相當於滿世界都是障礙物寸步難行，而純視覺想要用目標檢測的方法辨識障礙物，則是出現白名單之外的物體就認不出來的漏檢，可能會導致比較嚴重的事故。
所以安全的智能駕駛系統一定需要有辨識各種障礙的能力，這一次的直播裏長城智能駕駛遇到了一段占道施工，有錐桶和臨時停放的車輛，長城最終都比較完美的繞行，還有一段則是遇到了靜止的環衛車，但都可以成功辨識和繞行。
因為長城直播的路段包含城市核心區，所以路上的車流並不小，總有其他的車輛和行人回來幹擾你的路徑，這時候就需要智能駕駛系統在判斷其他交通參與者意圖和預測碰撞概率上有比較好的處理，在這一點上長城的表現也比較絲滑，確認了旁車到沒有被影響就能快速決策繞行慢車，提高了智能駕駛系統的效率。
傳統車企≠做不了智駕
面對智能化的浪潮，不想錯過行業變革的關鍵節點，就一定要對技術有信仰，相信只有埋頭苦幹做實事才能讓使用者收益，讓企業擁有護城河。
長城對於智能化的投入確實也非常早：
早在2009年就開始了關於5G、自動駕駛等關鍵技術的研發；
2017 年透過在美國子公司建立了研發中心，計劃斥資351萬美元，搭建自動駕駛團隊；
隨著智能化在汽車競爭中的權重不斷增大，長城也一直在增加相關的「籌碼」，在全球布局了10個研發中心，關於智能化相關的研發人員就已超過了4000人。
2020年，長城汽車釋出「咖啡智能」整車智能化品牌，涵蓋智能座艙、智能駕駛和智能電子電氣架構等全域範疇的智能化產品，我們現在看到的 CP Ultra, 也正是「咖啡智能」宇宙的最新成果。
也難怪魏建軍回說：
好多人說我們是傳統車企，但其實我們不傳統。我們的傳統來源於對安全的堅守，但是在智能化的領域上，我們還是有很多亮點的。我們接下來會更快地進入到其他城市，我們要把保定卷帶到全國各地，同時我們也歡迎大家來保定卷。
從目前來看，長城的智駕算是超出了我的預期，不過這個也還是官方的直播，我更期待下一步能不能把媒體拉過去跑公開道路，以及公布一下什麽時候會推播給量產車。
不過看到魏建軍的表態：
現在我們還在過程階段，相信在量產的時候，一定給大家交付更加擬人、更完美的產品，讓大家放心在城市裏面開，讓更多人使用我們的智駕。
我認為長城汽車對於智駕還是很慎重的，一定不會盲目推播，而是確保了安全性和效率之後才會讓普通消費者開始體驗，而不是盲目推播半成品，只會壞了自己的口碑。
