在【三国演义】中，刘备麾下的五虎大将可谓所向披靡，吕布败亡后，关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人似乎堪称天下第一。
然而，如果参照【三国志】记载，情况则大相径庭。例如，马超和张飞曾在下辨被曹洪和曹休所败，徐晃在襄樊多次攻破关羽的营寨，甚至连诸葛亮初次出祁山时，也被张郃击败，被迫退回。
以【三国演义】为参考，我们能发现曹营中令五虎上将畏惧的勇猛之士。不仅马超被许褚的一声怒吼吓得退缩，这一点人尽皆知，还有些不为人知的事实：在曹营的勇猛之士中，有两个关羽未曾取胜，有一个张飞有所忌惮，甚至有一些人的武艺可能不在黄忠和赵云之下。
在潼关渭水之战中，许褚裸身出战与马超对抗，当时胜负还未确定，但在战斗开始前，马超的气势已经处于下风。
马超在与曹操交谈时试图进行刺杀，但看到曹操身后的许褚，他立刻产生了畏惧，用不太自信的语气询问：「我听说你们军中有个虎侯，他在哪里？
」这里的「虎侯」是许褚的绰号，并非「虎痴」，这使得马超显得异常客气。在与张飞的战斗中，他的态度却截然不同：「我家是公侯世家，怎么会认识乡野村夫！
」
马超对许褚的威严既敬畏又轻视，第一天就吓得不敢反抗。当许褚高举大刀，以谯郡许褚的身份高喊时，马超知道他遇到的不是一个普通对手，只好灰溜撤退。
然而，许褚并没有就此罢休，派人传书挑战，这让马超感到更加尴尬。马超身为韩马同盟的两位主帅之一，而许褚只是一个没有将军称号的校尉级打手，这种情况下，马超如果直接接受挑战，可能会让李云龙感到「级别不对等」。
因此，马超需要考虑如何处理这个尴尬的局面。
马超为了与许褚一较高下，不惜降低身份挑战。经过激烈战斗，他的长枪折断，损失惨重。每个大将都有自己专属的兵器，这些兵器制作工艺复杂，做工精良。
一旦折损，再更换一个并不一定能合手。虽然【三国演义】中描述的潼关渭水之战未分胜负，但【三国志】的记载表明许褚赢得了胜利。
他连续数日战斗，大败马超等人，斩下他们的首级，因此被晋升为武卫中郎将。
关于马超和许褚的胜败，尽管可能存在争议，但有一件事是确凿无疑的，那就是马超因为畏惧许褚，放弃了刺杀曹操的机会，这一点无论在史书还是小说中都有明确的记载。
同样，史书和小说也一致记载了关羽在与夏侯惇和庞德的交战中无法获胜。虽然史书记载庞德射中关羽的额部，而小说中则是射中关羽的左臂，但这都证明了关羽在正面交战中无法战胜庞德的事实。
关羽虽然勇猛，但独目将军夏侯惇的作战经验和勇往直前不畏死亡的精神，使他在曹营中有着极高的威望。夏侯惇与关羽两次交手，虽然未能分出胜负，但关羽却对他心生忌惮。
而张飞对于夏侯渊，也因为两人之间的特殊关系，而不敢轻易出手。张飞娶夏侯渊的侄女，是张飞欠夏侯渊的两次人情，而夏侯渊在建安十三年再次遇到张飞时，不但没有愤怒，也没有怂恿「大哥」夏侯惇进攻长坂桥，这引发了人们的好奇。
而黄忠则是因为夏侯渊的部将张郃而忌惮他，甚至想斩杀张郃。许褚、夏侯惇、夏侯渊、张郃这四位悍将是马超、关羽、张飞、黄忠忌惮的，赵云则曾经战胜过哪一位悍将呢？
这似乎是一个无法解答的问题。然而，根据【三国演义】为依据，我们可以看出，张飞、关羽、黄忠、赵云这四位英雄都有自己独特的优点和特长，他们都在各自的领域中展现了非凡的能力和魅力。
