床公床母在漢族民間信仰中扮演著保護家庭和兒童健康的角色。關於他們的身份，一種普遍的認同是周文王夫婦，因其多子多福而被敬奉。另一種觀點則認為他們是九天監生明素真君與九天衛房聖母元君，這一說法在民國時期的北平東嶽廟有所體現。
床公床母的祭祀習俗源遠流長，至少可追溯至宋代。人們在重要的日子，如嬰兒的「洗三」儀式，或除夕之夜，會用茶酒和糕點等祭品來祭祀，以求家庭安康。「男茶女酒」的風俗，即用酒祭床母、用茶祭床公，反映了人們對床神嗜好的了解和尊重。
在婚禮中，新郎新娘拜床公床母，希望得到他們的庇護，確保婚姻幸福和家庭和睦。台灣鄉間至今還保留著這一習俗。南方一些地區還特別信任床母對嬰兒的保護，認為床母不僅保護嬰兒安全，還負責其早期教育。因此，有忌諱叫醒睡著中的孩子，以免打斷床母的教導。
此外，民間還忌諱在嬰兒臉上塗抹顏料，以免床母帶嬰兒魂魄遊玩時無法辨識。祭祀床神的具體時間和方式因地域而異，如北京在嬰兒「洗三」前祭祀，其他地方可能在兒童生病或每年臘月進行，以祈求健康和平安。這些習俗展現了中國豐富多彩的民間信仰和文化傳統。
