「起勢」上承「預備式」，是楊式88式太極拳的第二式。
楊式太極拳的拳架有高、中、低之分，可以根據自身的身體條件，在體力授權的情況下，靈活選擇不同的拳架，拳架一經選定，不得隨意調整高低，任意變化。
「起勢」啟用了「太極十要」中的「用意不用力」、「上下相隨」、「內外相合」、「相連不斷」四種身法。至此，十種身法已全部到位，並將貫穿於以後的各式招式動作中。
「起勢」動作的基本要求，立身中正，兩臂向前平舉時，各關節的步驟順序是，肩帶肘，肘帶腕，腕帶指；兩肘微屈不可挺直，小臂向前微彎舉至肩平，即下落。下落的步驟順序與上舉的步驟順序相反，即，指帶腕、腕帶肘、肘帶肩。下落過程，肘部要有下墜之意，即使兩掌已下按到兩胯前時，仍然要求有「墜肘」感；兩掌下按時，兩肩不可聳起，保持松開下沈姿勢，不可用力，要做到舒指坐腕。雙掌按至兩胯前時形成定勢。
所謂舒指坐腕，就是把掌根下沈．手指微微上翹，但不可用力翹起，必須自然，這樣才能把勁貫至掌根，手指也有所感覺。只有舒指坐腕，才能「形於手指」。
速度要求均勻，動作之間連線要求連綿不斷，不可有停頓現象。動作到定勢時，必須做到「似停非停」。
完成招式動作後，下連「攬雀尾」招式。
