中世紀末，隨著 經濟的發展、商業的繁榮，各地交流頻繁 ，除了往來商旅， 朝聖隊伍也日益壯大 。
信徒為了 親近上帝、贖清罪惡 ，常常選擇長途跋涉，奔赴羅馬、耶路撒冷等聖地。
到了坎普生活的時代，人們的朝聖熱情並沒有退去，在這種風氣的影響下， 坎普為了追尋自己的宗教理想，開始了漫長的朝聖之旅。
她遍訪英倫各地，還在 耶路撒冷、北歐 各地留下自己的足跡。
除了朝聖，在日常生活中，她 透過虔誠的冥思、祈禱自我修行，用哭泣表達自己的對主強烈的愛和同情。
她的這些行為與當時風起雲湧的 異端運動、神秘主義 思潮息息相關，她在無意中接受了他們的部份觀點，因此她也多次被控為異端。
但靠著自己的虔敬與機智，她多次逃脫指控，其行為也漸漸為人們所接受。
中世紀英國的「朝聖熱」
朝聖是中世紀英格蘭社會中常見的 宗教活動 。
在自然科學發展有限、基督教信仰主導人們精神世界的條件下，人們通常 把供奉有聖像或聖物的教堂和修道院視為神聖之地，前往乞求物質和精神的救助 。
公元 8 世紀，西歐出現 聖徒崇拜 的熱潮，那些保存聖人遺骸、遺物等聖跡的教堂修道院，以及與聖徒行跡相關的地方都成為人們爭相朝拜的地方。
到達聖地，在聖人、聖跡之前真誠禱告，乞求神力幫助，是最為普遍的朝聖方式。
同時， 誓願朝聖 在中世紀也非常流行，人們在遭遇困境時許下誓願，以到某一聖地朝拜謝恩為條件，求得到上帝救助。
除此之外，基督教徒朝聖還有其他效用， 由於旅途充滿艱辛，因而朝聖被當作教徒的一種贖罪苦行方式 ，既是懺悔牧師開給悔罪者精神救贖的良方，又是教會和世俗團體采用的懲戒手段。
11 至 13 世紀 是西歐朝聖的鼎盛時期，也是英格蘭朝聖的黃金時代，經濟發展，人口增加，促使社會交往趨於頻繁。
從 11 世紀開始，英格蘭社會政治環境有了較大的改善， 北歐海盜的入侵已經接近尾聲，長期的分裂和戰亂逐漸平息。
這些變化為大規模的跨地區人口流動提供必要條件,朝聖活動也隨之出現繁盛局面。
另外，自12 世紀下半期開始， 英國有 12 位聖人被冊封為聖人 ，包括 懺悔者愛德華 (1161 年)、 湯瑪斯·貝克特 (1172 年)、 吉爾伯特修會創始人吉爾伯特 (1202 年)、 伍斯特的伍爾夫史坦 等。
之後的幾個世紀中受封的聖人幾乎全是主教，其中有 林肯主教胡格(1220 年)、約克主教威廉(1226 年)、坎特伯里主教艾德蒙(1247 年) 等。
聖徒中英國教徒人數的增多，使得國人對聖地的向往更加強烈，激發了更多的宗教熱忱。
到了 14 世紀，隨著 贖罪券 的售賣， 朝聖活動日益商業化 ，加上威凱瑞夫派運動的興起，人們朝聖的熱情有所降低，但仍有很多教徒對聖地的向往不減， 希望能在基督、聖徒生活過的地方留下自己的足跡，更加親近基督 。
瑪格麗·坎普一直以聖徒的行為規範自己，除了齋戒與冥思,她常循著聖徒的足跡到各地朝聖她 渴望在聖地與基督、聖徒溝通 ，甚至到 60 歲時，還不顧年邁去北歐各地朝聖。
瑪格麗·坎普的朝聖路線
15 世紀，諾威治是英國的第二大城市，除了商業繁榮外，諾威治也因隱士朱利安的存在而為英國信徒熟知。
她是中世紀著名 神秘主義神學家 ，其聖潔的生活也受到人們的尊敬。
她一直過著隱居生活，憑借自己的名望，住處常常有求助者或來訪者，朱利安雖一心奉主，但也未忘記為世俗中的基督同胞指點迷津。
作為 中世紀末女性神秘主義的領軍人物 ，她曾在自己的著作中寫道，「上帝讓我第一次理解那些我渴望的情感。
15年後我才和主進行第一次精神上的對話:你知道主的深意是什麽嗎? 我很清楚，那就是愛。
他向你展示了什麽?愛。他為什麽這樣?因為愛。到此，你會明白愛就是主的深意。」
朱利安借助自身隱修女的身份，寫出了 【神聖愛的啟示】 。
該書在當時民間掀起的 聖母崇拜的熱潮.宣揚基督如母的信念 ，影響了當代甚至是後世的神秘主義者。
另外，她在書中介紹了自己曾在病中看到「主在十字架上的身體因幹燥而顏色開始變化一一主的臉色漸漸變得像石膏一樣慘白。」
無數虔誠的婦女不僅看她的著作，還熱衷於模仿她的行為，希望也能看到幻像。
1415 年瑪格麗·坎普去諾威治拜訪了隱士朱利安，她向朱利安講述了 自己的上帝對自己靈魂的神聖教導，自已冥思中的悔悟，以及上帝的啟示 。
她想讓這隱士幫自己判斷這些是否是真正來自於上帝還是魔鬼的障眼法，並希望能給與她意見。
朱利安建議她在不影響對上帝的崇拜以及不傷害其他基督徒利益的前提下,遵從上帝的意誌。
「 主從來不違背仁慈的信條，他是至善的 ，如果他違背了，那就是與自己作對，他凈化人們的靈魂，而這些純潔的靈魂正是他在世間的神殿，他使人們的信仰日益堅定。」
朱利安還鼓勵她要 堅持自己的信仰 ，並說:「一個信仰不堅定的人總是猶質疑，就像海浪一樣隨波逐流，這種人不配接受主的恩賜,【聖經】說上帝與正直的靈魂同在，因此，我的姐妹，相信你正是這種人。
我祈求上帝賦予你堅忍不拔的精神。
全身心地信奉吧，不要懼怕世俗的言論，你遭到羞辱和斥責越多，在上帝眼中你的德行也就越高尚。你應該學會忍耐，在忍耐中你會保持內心的平靜。」
作為 14、15 世紀英國著名的神秘主義者，朱利安的著作在信徒中廣泛傳播，坎普在神父的幫助下，曾聆聽過朱利安著作。
朱利安 虔敬的隱修生活以及在修行中取得的聲譽 也是她所向往的，有幸和她生活在同一時代，並能親自拜訪接受她的教導，對坎普來說這經歷彌足珍貴，這次拜訪也更加堅定了自己的 朝聖和冥思 的信心。
除了諾威治，坎普常往返於倫敦的坎特伯里和林恩，她還去諾威治的聖史帝芬教堂朝拜， 威星漢姆 也流下自己的足跡， 傳說那裏是聖母曾養育聖子耶穌的地方。
最初，她和丈夫為了在大主教面前立下守貞誓約而拜訪阿藍道大主教，以求得他的見證，經過多次交往，她成了 阿藍道 的朋友。
後來，她將自己的宗教體驗告訴阿藍道，希望能得到他的指點， 在主教的肯定下，她越來越多地受到人們的尊敬 ，倫敦很多上流人士樂於與她交談，因為她的話總能讓人深受感動。
中世紀聖地亞哥也是吸引英格蘭朝聖者的重要海外聖地，由於西班牙許多地區處於穆斯林掌控之下，因此到西班牙朝聖也具有 征服異教、保護基督教徒 的神聖意義。
1123 年，教皇蓋瑞斯都二世明確指出，對伊比利亞半島上的穆斯林作戰與保護「聖地」的戰爭一樣，參與者可以從中獲得救贖。
傳說阿斯圖裏亞斯公國國王阿方索二世時期(791 一 842)，主教伊萊恩·艾拉維亞在星星的指引下，在蓋瑞西亞一個隱秘從林深處的石洞裏發現了裝有聖詹姆士屍骨的石棺。
阿方索三世 任國王之後， 大力推廣對聖詹姆士的崇拜 ，對外宣稱使徒屍體不腐，顯現許多「神跡」等資訊，並捐獻大量土地在聖地亞哥為聖詹姆士修建教堂。
在阿方索三世和孔波斯德拉的西斯納內送流量備援容錯機制教的努力下，聖地亞哥的影響力越來越大。
12世紀，大量朝聖者湧向聖地亞哥，聖地亞哥也是瑪格麗這次朝聖的主要目的地。
由於她在羅馬散盡錢財,沒有能力支付路上的花費,但她遇到很多好心的人,他們敬重她的虔敬，希望坎普能在聖地亞哥為自己祈禱，便紛紛慷慨相助。
一位紳士送給他 40 便士以供她買些衣物；好心的婦人捐給她 7 馬克(相當於當時的14 先令 7 便士) 作為旅費;一位父親的朋友為她買了船票。
出發之前，在她拜訪 布里斯托的伍斯特主教 時，她敢於指責教士們的虛榮，斥責他們不應該以上帝的名義發誓賭咒， 她的勇敢與虔誠得到主教的贊賞。
但並不是所有人都能理解她的行為，在發船前，她曾遭到一位富商的無端指責。
這種指責也是有原因的， 在中世紀末期婦女朝聖經常發生爭鬥和醜聞 ，人們認為婦女最好不要參與朝聖年輕的婦人只能在有可靠的人陪同時才能前往。
朝聖往往會使夫妻失和 ，14 世紀末，拉圖爾朗德的熱弗魯瓦給女兒寫了一篇女誡，他就很肯定的說，朝聖只不過是出去瘋的借口。
據馬泰奧呂斯的說法，婦女們去朝聖只不過為了能和教士們一起消愁解悶。
坎普已經習慣於人們的質疑， 人們越是懷疑她，她越是要用自己的行動向人們證明自己的虔敬。
雖然身無分文，她最後卻如願到達聖地亞哥,尋訪聖徒遺跡，參觀聖詹姆士教堂，在那裏度過了自己神聖的兩周。
