1937年5月16日，歷經重重困難，徐向前到達雲陽，與彭德懷和左權會面，詳述西路軍的失敗經過。當天下午，周恩來得知徐向前的到來，立即動身前往，與之相見。
看著徐向前疲憊不堪的模樣，周恩來心中十分難過，勸他放寬心，革命可以重來，但身體垮了就無法實作任何抱負。
由於上火，徐向前的牙病非常嚴重，甚至到了無法入睡、進食的地步。為了幫助他，周恩來決定陪他去西安治療牙病。
在西安，周恩來找來了最好的牙科大夫，並在經過一段時間的治療後，徐向前的牙病很快就好了。 徐向前由於工作需要，著急回延安向毛主席匯報，於是他提出了盡快離開西安的要求。
恰巧，周恩來也有工作要回延安匯報，於是他聯系了張學良，請他安排飛機將他們送回延安。張學良非常慷慨地答應了，安排了兩架教練機，送周恩來和徐向前前往延安。
在6月18日這一天，周恩來和徐向前來到了飛機場，坐上了飛機。
徐向前首次坐飛機，心情又興奮又緊張。這兩架教練機只能一人乘坐，他和周恩來各坐一架，這讓徐向前更加沒底。
起飛後，周恩來的飛機領先於他，徐向前的飛機緊隨其後。不久，徐向前便與周恩來的飛機失去了聯系，心中更加緊張。
晚年時，徐向前回憶起這次坐飛機的經歷，笑著說道：「那架教練機的發動機噪音非常大，在飛機上幾乎什麽都聽不見。
飛行員一會兒向上拉，一會兒向下降，我的胃就像翻江倒海一樣難受，但我還是強作鎮定，透過機窗看著外面的風景。」
本來想抽煙緩解緊張，但飛行員急忙擺手制止，說飛機上不能抽煙。徐向前只好作罷，但他仍然把煙鬥叼在嘴裏，給自己一些安慰。
突然，飛行員向徐向前問話，但徐向前聽不清。飛行員只好寫下一張紙條遞給他。徐向前一看，嚇了一跳！原來，這個飛行員迷失了方向，問徐向前現在到哪裏了。
在如此高空之上，身處陌生之地，如何辨別方向？徐向前將軍對陜北地形一無所知，只能給飛行員寫下「不知道」三個字。
飛行員無奈搖頭，徐向前心中焦急，甚至做好了飛機失事的準備。但就在此時，他望向下方，發現一條河流，便判斷是洛河，只需沿著河流前行，就能到達延安。
於是他用手勢告訴飛行員，沿著河流飛行。不久後，下方出現了一個機場，飛行員知道，只有延安有機場，因此飛機遇到了，飛行員開始著陸。
即使下方不是延安，也必須著陸，因為飛機的燃油即將耗盡。幸運的是，下面就是延安機場，飛機順利著陸，徐向前松了口氣，這場驚魂之旅終於結束了。
徐向前下飛機後，焦急地詢問機場工作人員周副主席是否已經到達。然而，得到的答案讓他更加緊張——周副主席的飛機先於他起飛，到現在還沒有到達，難道是迷路了？
那時候沒有先進的通訊裝置，無法聯系，徐向前只能懷著焦慮的心情等待訊息。直到了晚上，他才得到確認，原來周副主席的飛機也在飛行途中迷路了，找不到延安的位置，為了安全起見，只能返航。
周副主席抵達西安後，也非常擔心徐向前的安全，直到確認他已經到達延安，才放下心來。這是徐向前第一次乘坐飛機的經歷，非常驚險，以至於他多年都未再乘坐飛機，即使在晚年，每次提及此事，仍然心有余悸。
