本文作者介紹了機器人行業中的物流倉儲機器人，包括市場、產業鏈、技術等方面，一起來了解一下吧。
從小漁村到大都市，改革開放的春風席卷神州大陸。
WTO的進入，國際的接軌，得以讓made in china橫亙寰宇。
蓬勃發展的中國經濟造就了中國獨一無二的產業鏈資源，也讓我們的消費力在不斷提升。
在龐大的工廠和銷售平台後面是我們基建的獨霸天下，是我們的快速疊代的物流倉儲。
勤勞的中國人，正在用行動讓東方巨龍慢慢擡頭。
十五、物流倉儲
物流倉儲自動化是指以機器人為基礎，實作物流作業過程的裝置和設施自動化，包括自動化立體倉儲系統、自動輸送系統、自動辨識系統、自動分揀系統等，裏麵包含 AGV/AMR機器人、碼垛機器人、分揀機器人、RGV 穿梭車。
市場：2020年中國智慧倉儲市場規模980.6億元，預計2025年達到 2500億。
產業鏈：中國倉儲物流機器人行業產業鏈由上至下依次可分為上遊核心零部件制造廠商、中遊工業機器人本體制造商、系統整合商和下遊套用行業。
物流倉儲核心是三大環節：入庫、儲存、出庫，可細分為若幹小環節。
儲存：自動化立體倉庫(AS/RS)
倉儲分為兩大類：立體倉庫和平庫倉儲。
自動化立體倉庫(AS/RS)就是采用高層立體貨架存放貨物，巷道堆垛起重機穿行於貨架之間的巷道中，結合 AGV 等實作搬運、存取的機械化和自動儲存管理，並可與上級電腦聯網組成內部區域網路，從而達到管理、監控、執行等功能的去人工化，在成本、效率等方面全面占優，成為發展趨勢。
出入：入庫出庫的核心是揀貨以往電商倉的揀貨方式是揀貨員人工推著小車或開著拖車到各個貨架拿貨，再將不同的商品組成一個個訂單，簡稱人到貨，高峰期一個揀貨員一天要走60000步，因數十公裏，占了揀貨環節6到7成的勞動時間。
2012 年美國物流機器人公司Kiva System首創貨到人方案，以AGV 鉆到貨架下面，透過頂升結構將貨架擡起，然後托著貨架移動到揀貨員身邊，大大提升了揀貨效率，除了AGV還有無人機取貨方案、攀爬機器人取貨方案。
揀選方式：貨到人訂單到人之後，下一步就是揀選，目前的趨勢是機器換人，具體包括拆碼垛、拆零、播種、覆核等場景。
玩家：大福、德馬泰克、勝斐爾、亞馬遜、Kiva、龍頭諾力
2020 年全球 TOP20 物流倉儲系統整合商總營收 259.34 億美元，大福 45 億美元第一，KION Dematic 德馬泰克 32 億美元第二，SSI 勝斐爾 31.2 億美元第三，但均以自動化機械為主。
倉儲物流機器人中國玩家過億企業數量也在逐年增加。
套用行業：主要套用於醫藥、食品飲料、煙草、零售、電商等行業。
一級市場：在疫情推動下，移動機器人廣受資本追捧，資本推動力強，在2022年發生多大數十起融資事件，其中億元以上融資規模超十起，移動機器人已經成長為機器人領域最炙手可熱的明日之星。
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