1938年2月，日本军队向晋西南进犯，攻占了临汾等战略要地，导致国民党军队大败而逃。八路军将领陈光接到命令，率领第一一五师进入晋西南，控制吕梁山区，准备消灭西犯黄河河防的敌人，以保卫陕甘宁边区。
1938年3月14日上午10时，陈光率师部到达大宁城东30里的午城镇时，意外遭遇西进的日军。而跟随陈光行动的武装部队只有一个警卫连，主力两个团都不在大宁。
陈光深知「狭路相逢勇者胜」的道理，因此，在枪声响起的瞬间，他急令警卫连抢占午城镇东北角的高地，以抵御敌人，并掩护师部进入午城北面山头上的村子隐蔽起来。
警卫连虽规模不大，但多数是具有丰富战斗经验的红军老战士，且占据着有利地形，对向他们仰攻的日军构成了巨大的威胁。
激战两小时后，成功消灭了100多名日军。陈光在师部听到外面的枪声，心中十分焦急。撤到村里后，他命令电台向杨勇指挥的六八六团和杨得志指挥的六八五团发出消息，要求他们迅速前往午城镇歼灭敌人。
在接到命令后，二杨立即带领部队开始行动，但是他们仍在吕梁山区，能否及时赶到午城镇是个未知数。敌人没有料到会在午城遭遇八路军的阻击，因此增派援兵向午城扑来。
经侦查得知，日军的目标是打通午城镇，以便将辎重送过大宁。
陈光命令警卫连向西北角转移，以继续牵制敌人。1000多名敌军分为两部分，一小部分对警卫连进行佯攻，大部则强行通过午城镇向大宁进发。
陈光已经下令主力团前往距离午城不远的罗曲镇进行埋伏，以消灭敌人的后续部队。现在，关键在于主力团能否在明天到达罗曲镇。
3月15日，陈光焦急地等待着主力团的消息，他正在师指挥所看着地图。突然，作战参谋跑来报告：「陈师长，主力团来电，他们已经进入罗曲镇附近，计划在夜间隐蔽进入山上的伏击阵地。」
陈光听到消息后欣喜若狂，他立即下令给参谋，指示他们回复电文，目标是敌人的辎重，这是敌人的弱点。攻击了他们的辎重，他们必定会回击，这将为我们创造更有利的战斗环境。
接到命令后，三四三旅的一个主力团立刻进入了罗曲镇公路以北的山地。3月16日，当日军第十一师团兵站分部向罗曲镇推进时，公路以北的山头突然响起了军号声，八路军的战士们奋勇出击。
经过一场激烈的肉搏战，八路军成功消灭了这股敌人，共击毙日军200多人，俘获了400多匹骡马。
在大宁的敌寇，得知后方辎重部队被歼的消息，立刻派遣了一个由600余人组成的队伍向罗曲镇发起攻击。同时，蒲县的敌军也抓住这个机会，派出了200名士兵，押着60多部汽车的辎重向西推进。
陈光旅长命令主力团出动一个营的兵力，阻止大宁之敌向东扫荡。在该营的顽强抵抗下，大宁之敌遭受重创，只能退回大宁。
而向西推进的敌军汽车队失去了大宁的支援和掩护，被三四三旅主力阻于午城东北角。在机枪连的猛烈火力掩护下，该团成功将敌汽车大队包围起来，战士们手持三八大盖，奋勇冲向敌人。
敌人遭受连番打击，士气大挫，被围于午城的敌军已不再具备平型关战役时的锐气，纷纷缴械请降。驻临汾的日军第八师团增派一千余人，配有坦克战车和骑兵，急赴午城救援，敌空军六架战机亦护航。
3月18日夜，敌援军疾进至午城东20里井沟，陈光早已预谋在此埋伏。黑夜中，敌机无法出动，步兵陷入三四三旅的伏击，双方陷入混战，敌坦克无法发挥威力。
战火纷飞的沟里，雷鸣风吼，一场血战后，敌军损失惨重，仅余百余人跟随坦克逃回临汾。与此同时，敌汽车大队也被我军全歼，60余辆汽车被付之一炬。
在陈光的指挥下，一一五师师部和三四三旅两团主力，血战午城5昼夜，击毙俘虏敌寇1000多名，缴获无数辎重军火。
一次意外的遭遇，成就了一连串的胜利，有力地打击了企图西犯黄河的日军，保卫了陕甘宁边区，稳固和扩大了吕梁山抗日根据地。
陈光本人也因此战役打出了赫赫威名。
