诸葛亮北伐时期，蜀汉政权先前的五虎上将，已逝世四人，关羽阵亡于麦城；张飞被部下割去首级，作为投降东吴的投名状；黄忠在夷陵之战中被流箭射死；马超因家族两百口人被曹操诛杀殆尽，大仇不得报而病逝，仅留下虎威将军赵云一人存活于世。
赵云
作为硕果仅存的战场老资历，赵云当仁不让地被诸葛亮选为征讨曹魏，进行北伐时的七大先锋之一，然而在这七人之中，赵云的实力并非第一。
七大先锋分别是谁？
晚期的三国战场称得上是诸神黄昏，先是关羽陨落，再者张飞因鞭打士卒被割去首级，后来刘备发动夷陵之战兵败，折损一众将领的同时也让自己落得一个白帝城托孤，最后郁郁而终的下场。
前三国时代的终结昭示着后三国时代的开启，这也意味着江山代有才人出，三国各个政权，新崛起的武将在战场上展开新一轮的角逐。诸葛亮在北伐时期，共动用了7大先锋，他们分别为 赵云 （常胜将军）、 魏延 （ 牙门将军 ）、 廖化 （关羽帐下主簿） 、 姜维 （ 深受诸葛亮器重） 、 关兴 （ 关羽次子 ）、 王平 （ 镇北大将军） 、 张嶷 （后五虎将之一）
赵云
这七名武将中，赵云、魏延、廖化都算得上是老面孔，赵云自不用说，长坂坡上七进七出，敌众我寡的情况下仍能穿梭在万军丛中如入无人之境，大大小小战役参加过上百场，不仅武功了得，而且文治也十分出彩。
征战之余，赵云以偏将军职位担任过桂阳太守，多次出任文官职务，在平定益州时，他曾劝谏被胜利冲昏头脑的刘备，将掠夺来的田宅还给原来的农民，并在发动夷陵之战前与诸葛亮等人一同劝刘备不要发兵攻吴。
种种方面可以看出，赵云是一个有大局意识的儒将，也是一个体恤民情的好领导，和关羽的傲、张飞的莽、吕布的卑鄙比起来，堪称三国时期最完美的武将。
但无论赵云多完美，英雄总有迟暮的时候，在诸葛亮北伐七大先锋中，赵云是最有威望的一位武将，论及实力，就算是年老体衰，赵云也丝毫不弱于关羽之子关兴、关羽帐下主簿廖化、与马谡一同守街亭的王平，以及对战曹魏猛将王双时几百回合不分胜负的王平。
魏延
七大先锋中已筛选出4人不敌赵云，唯有姜维、魏延和赵云比起来，有些难分胜负。
难分高下
诸葛亮北伐时期，姜维仍是曹魏统治下的世家大族，属于乱世之中的中间派，无奈不站队本身就是一种错误，北伐期间，姜维遭到当地太守马遵怀疑，被迫投奔蜀汉成为北伐先锋，此番举动实在有些逼上梁山的意思。
归降蜀汉前，姜维曾与赵云有过一场较量，对战时，姜维正值二十岁左右，而赵云已是年过花甲的老将，虽然一开始能打平手，但几回合下来，赵云渐渐落入下风，所谓拳怕少壮，棍怕老郎，要不是诸葛亮介入，常胜将军赵云恐怕要落得一个惜败的结局，这也让【三国演义】中的赵云感叹姜维果真是少年英才。
姜维
后来姜维加入蜀汉阵营，赵云与他再也没有发生过争执，由于两人年龄相差较大，即便姜维赢了也胜之不武，如果赵云和姜维属于同一年龄段对战，那么凭借虎胆亮银枪闯荡三国的赵云丝毫不惧姜维的威胁。
当七大先锋排除5个后，赵云只剩下唯一可以与之相提并论的对手魏延。
魏延是半路加入蜀汉阵营，起初的他是荆州牧刘表手下，在刘表去世后，因不喜欢新领导刘琮向曹操投降的举动，毅然打开襄阳大门，迎接刘备军队进入，并且为表示忠心，向原来的战友文聘激战在一起，后又在长沙之战中与关羽里应外合攻打韩玄，令刘备阵营大获全胜。
魏延的投靠令诸葛亮很是欣赏，觉得他是可造之材，于是大力重用，但诸葛亮对于魏延的为人没有好感，不知道是出于私心还是公论，诸葛亮始终觉得魏延有反骨，之前背叛刘琮的行为就是证明，所以对魏延处处掣肘。
但是金子在哪里都发光，后来的汉中之战等大小战役中，魏延屡建奇功，并做了10年汉中太守的位置，用实力向诸葛亮证明了他的价值，也让其成为北伐七大先锋之一，如果不是诸葛亮死后下令诛杀魏延，凭借姜维和魏延的强强联合，刘禅也不至于那么早投降。
魏延
无论文治还是武功，魏延都不落于赵云下风，但两人一生中并没有交手，倘若真的交手，只要不搞偷袭，赵云也不一定是他的对手。
总结：
诸葛亮的北伐是被【三国演义】神话了的故事，无论正史还是趣闻，人们总喜欢歌颂英雄，赵云很强是不可否认的事实，这也是他常胜将军名号的由来，但英雄总会迟暮，承认赵云并非第一，承认魏延的确很强，只需要抛去个人英雄主义色彩就能看见真相。
