1955年，解放軍實行軍銜制，皮定均被定為少將。檔到了毛主席的桌案上，毛主席仔細地查閱後，在上面批示：「皮有功，少晉中」。
1969年，皮定均被任命為蘭州軍區司令員，臨走之前，身邊的人沒有感覺到任何征兆，就連他的夫人張烽，都很詫異：「你事先一點也不知道嗎？」
聽到夫人的問話，皮定均只是笑了笑，沒有作答。顯然，他是知道一些的……
張烽：這事你事先不知道嗎
1969年10月28日，在福州的皮定均正準備睡覺，突然接到周恩來總理打來的電話。
皮定均與夫人張烽
在電話的那頭，周恩來總理的聲音有些奇怪，在宣布了皮定均到蘭州軍區擔任司令員的命令後，掛斷電話前，他說了一句：「這是定了好久的事情了！」
第二天清晨，皮定均把還在福建省革委會上班的夫人張烽接了回來，向她講了到蘭州工作的事情。張烽聽後，十分詫異，便問：「怎麽搞的？這件事情，你事先一點也不知道嗎？」
對於夫人張烽的問話，皮定均沒有正面回答，只是笑了笑，便沒有再說話。
接到命令後，皮定均沒有耽擱，立即登上了前往北京的飛機。透過飛機的窗戶，皮定均看到了一排排熟悉的房舍，以及一望無際的東海。這是他在福建的第17個年頭了，對於福建的一山一水，一草一木，皮定均都生出了很深的感情。
這次離開，皮定均感覺自己肩上的責任更重了。想到毛主席、周總理對他的信任，皮定均下定決心，一定要在西北做好防務，讓毛主席放心，讓周總理放心，讓全國人民放心！
皮定均與毛主席在交談
從簡報上，皮定均已經知道，在珍寶島戰役後，中蘇之間的關系，發生了一些變化。
中蘇關系的變化，導致了新中國北部邊境的防務，需要有所加強。這就在客觀上需要一位有戰略眼光、堪當大任的大將，鎮守祖國的大西北。為此，劉伯承元帥向毛主席建議，由皮定均擔任蘭州軍區司令員比較合適。對於劉伯承元帥的建議，毛主席也十分認可，只是當時的情況比較復雜，命令沒有及時下達。
當然，這件事情並不怎麽順利，由於各自所站的位置不同，有些人的態度並不明確，還有一些人表示反對。在經過了很長時間後，在國家利益面前，毛主席、周恩來總理最終決定，還是讓皮定均出任蘭州軍區司令員。
對於這件事情，皮定均也多少知道一些，之所以出現了變數，還是有人從中作梗，對那些人的做法，皮定均沒當回事，只以一笑致之。
他所在乎的，是毛主席的信任，周總理的信任，和全國人民的信任。既然毛主席、周總理信任他，選擇了他，那他就一定要對得起這份信任，為人民守好祖國大西北的門戶。
皮定均將軍
在皮定均離開福州的第二天，命令才下來。辦公室的同誌把任命命令，交到皮定均夫人張烽的手上，讓她代為轉達。
據張烽回憶說：「先走人後下命令，這種事情十分少見。這也是皮定均生平第一次遇到。」
存在即合理。說起來，這件事情也是可以理解的。在當時，大西北防務非常重要，按照毛主席早些時候的決定，皮定均早就應該上任了。要不是事態緊急，總是替他人著想的周恩來總理也不會連夜給皮定均打電話，並要求他第二天就離開福州。
到達北京後，皮定均在參謀總長黃永勝的要求下，前往東北參觀人防設施和人防工事。在見過了珍寶島的硝煙後，皮定均返回北京。
回到北京後，皮定均立即接到通知：周恩來總理要見他。
在談話中，周恩來總理對皮定均講述了大西北對祖國的重要性，並叮囑他一定要把那裏的防務搞好。
周恩來總理
從周恩來總理那裏出來後，皮定均回想了這次的談話內容，他能夠深深地感覺到自己肩上的責任，國家是把陜甘寧青四省的安全交到了自己的手裏，這副擔子絕對不輕。
11月23日，在周恩來總理談話後的第二天，皮定均便乘飛機向大西北飛去。
冬日的西北，寒風呼嘯。在西安，皮定均剛從艙門上探出頭，便感覺到了西北高原上特有的氣候。他沒有來得及欣賞一下西安古都的靚麗風光，便首先檢查了西安的防空設施。
半天後，皮定均便轉道蘭州，開始為祖國鎮守大西北的大門。在蘭州軍區的日子裏，皮定均牢記毛主席和周總理的重托，把西北防務建成了一面銅墻鐵壁。
對於皮定均，毛主席是器重的，周總理也是器重的。當年的中原突圍戰，皮定均所取得的戰果，給毛主席留下了深刻印象，也給周恩來留下了深刻印象。
周恩來：中原突圍打得很好
中原突圍戰，要從1944年講起。那時候，中央決定，在太行軍區第七軍分區第3團和第六軍分區第35團的基礎上，組建豫西抗日先遣支隊，由皮定均任司令員，徐子榮任政委，集中力量開辟豫西根據地。
皮定均在豫西留影，中間圈住者為皮定均
剛組建時，這支13個連的部隊，大約有1500余人，由各部隊抽調出最好的人員和武器組成，部隊營以上幹部和部份連級幹部，都是經歷過長征的紅軍老戰士，就連戰士，都要求思想覺悟高、身體強健。
同時，這支部隊也配備了良好的武器裝備。可以說，這支部隊是含著金鑰匙出生的。僅僅到誕生的當月月底，這支部隊便發展到了5000多人，可謂是兵強馬壯。
抗日戰爭勝利後，部隊南下，經過一個多月後，與新四軍第五師會合於桐柏山區。不久後，這支部隊便被改編為中原軍區第一縱隊第1旅，總兵力為7000人。也就是人們常說的「皮旅」。
1946年6月，蔣介石不顧國共雙方簽訂的【漢口協定】，命令部隊蠶食中原解放區，將中原軍區的6萬余人的部隊，包圍在宣化店附近不足百裏的狹長地帶，企圖一舉消滅。
為此，中共中央多次派人與國民黨談判，提出讓出中原解放區，將部隊轉移至其他解放區的建議，但是蔣介石卻一意孤行，將包圍中原軍區的兵力，增加到10個整編師，共30多萬人。
6月底，蔣介石認為，被包圍的中原軍區的6萬人已是插翅難逃，就制定了一個計劃，從7月1日起，用兩天的時間，把這6萬人全部殲滅。
蔣介石
對於蔣介石的計劃，中原軍區決定突圍，並將突圍計劃向中央做了匯報。具體部署是：
「先由皮定均率一縱一旅向東行動，造成主力東進的態勢，以迷惑敵人，轉移敵人的視線。中原解放軍的主力則分為南北兩路向西突圍。其中，李先念、鄭位三、王震等率中原局、中原軍區直屬隊和二縱隊主力為北路，王樹聲率一縱隊（缺第一旅）為南路。張體學率鄂東軍區部隊，挺進大別山腹地，牽制敵人兵力。黃林率河南軍區部隊，在平漢路西側掩護北路主力突圍作戰。王海山率二縱隊十五旅大部隨一縱隊行動。羅厚福所率江漢軍區部隊留少數武裝堅持原地鬥爭，其余部隊進入襄河以西地區。」
對此，中央復電：
「同意立即突圍，愈快愈好，不要有任何顧慮。生存第一，勝利第一。」
接到任務後，皮定均連夜布置了任務，要求第一、第二兩個團向東、東南、東北方向轉移，擺出與敵人決戰的姿態，以吸引敵人的兵力。
兩天後，在西余集、潑阪河、白雀園等地，皮旅與國民黨軍展開激戰。在10個小時後，皮定均將大部份部隊轉移到白雀園以南集結，只留下小股部隊，在前沿陣地頑強阻擊。
皮定均在戰場上
經過三天的阻擊後，皮定均將前沿部隊全部撤回，然後插到敵人背後，讓敵人誤以為部隊向南突圍。然後，部隊突然向東，透過國民黨潢川、麻城的公路封鎖線。隨後，敵人追來，皮旅發揚了「不怕苦，不畏死」的精神，與敵人周旋。
7月1日，皮旅攻占了松子關，10日搶奪了青風嶺。不久後，皮旅又跳出了敵人的包圍圈。15日，皮旅攻占了官亭鎮。18日，透過定遠，後抵達國民黨重兵據守的池河鎮。19日，在擊潰了敵人的五路大軍後，全旅5000人在盱眙附近的三界與淮南大隊會師。
至此，歷時24天、行程2000裏，歷經大小戰鬥數十次後，皮旅勝利進入蘇皖解放區。這就是著名的中原突圍戰，
後來，皮定均回憶起突圍後的場景時，說：
「我站在路旁，望著一行行隊伍魚貫而進，望著同誌們的形象，心頭湧起說不出的疼愛。他們的軍帽大多破爛，露出蓬草似的長發，有的搞片大樹葉戴在頭上，遮遮強烈的陽光；他們的身上不只是衣衫襤褸、簡直是衣不蔽體，有的沒有袖子、有的缺了下擺，長褲變成短褲；他們從衣服上撕下來的布片，都一層又一層地裹在腳上，一雙腳就像兩個巨大的布錘子，上面凝滿了血漬和汙泥；他們眼窩深陷，眼珠布滿了血絲，面孔又黑又瘦。但是，就是這樣的人，創造了驚人的奇跡！他們是真正經過千錘百煉的鋼鐵戰士。」
毛主席
對於中原突圍戰，在後來談話中，毛主席提到「一不怕苦，二不怕死」時，對皮定均說：「如果怕苦怕死，革命是搞不出什麽名堂來的，就要有像你們中原突圍那樣沖鋒陷陣的拼命精神。」可見，對皮旅的精神，毛主席是肯定的。
毛主席：皮有功，少晉中
在到達華中地區後，皮旅參加了保衛華中根據地首府淮陰的戰鬥。對手是蔣介石的王牌，國民黨整編74師，師長為張靈甫。
在皮旅的先頭團到達淮陰外圍時，張靈甫的先頭團已經渡過了運河，奪取了渡口，占領了橋頭堡，情況萬分危急。
後來，張靈甫展開硬攻，皮旅便堅決死守，雙方誰也不服輸，均出現了較大的傷亡。然而，不久後張靈甫便改變了策略，從皮旅和其他部隊的結合部楔入，占領了淮陰東關。
9月19日，皮旅只得從淮陰撤出。在後來的漣水保衛戰中，皮定均發現在漣水附近有一座古塔，便想到了在塔上，架一挺重機槍，來壓制敵人。
漣水保衛戰
果然在塔上重機槍的配合下，把進了城的國民黨74師，趕到了城外。從而取得了第一次漣水保衛戰的勝利。
不久後，張靈甫重新調整了部署，最終占領了漣水。占領漣水後，張靈甫特意來到古塔下面，在古塔前留影，記住讓他吃了大虧的那挺重機槍，包括那挺重機槍的主人皮定均。
然而，張靈甫不知道的是，在皮定均的心裏，74師已經上了他的必殺名單。
1947年1月，皮定均被調往華東野戰軍第六縱隊，擔任了副司令兼參謀長，司令員是外號為「王老虎」的王必成。
這個「王老虎」，在戰場上與張靈甫幾經交手，各有勝負。他也憋了一股氣，想要找機會收拾張靈甫，以及他麾下的74師。
4月，華野與國民黨的重兵集團，在蒙陰一帶角逐。王必成與皮定均率領部隊，在40萬敵軍的縫隙中隱藏起來，等待機會。至5月12日，在敵後240多裏的六縱，接到華野司令部的命令，要求六縱在14日夜間占領垛莊，斷敵退路，完成戰役合圍，掩護主力消滅貪功冒進的74師。
皮定均舊照
接到命令後，皮定均非常興奮，立即率領六縱先頭師開始急行軍，在14日淩晨便占領了位於孟良崮附近的垛莊，切斷了國民黨74師的後路。
占領垛莊後，國民黨74師派了一個團，下山與六縱激戰，企圖奪取垛莊。六縱在皮定均的指揮下，與敵人激戰，讓敵人奪取垛莊的企圖破產，導致張靈甫的74師軍心大亂，不得已只好直接向南京大本營用明語求援。
想到昔日誓言，皮定均和王必成一致要求，參加對孟良崮的圍攻，消滅國民黨74師，活捉敵酋張靈甫。
16日下午，皮定均經過分析，挑選了一條最佳的進攻路線，並派出縱隊的特務團，直撲到孟良崮74師的老巢，將74師逼上絕路。這一仗不僅攻破了國民黨74師的指揮所，更擊斃了張靈甫，完成了當初立下的誓言。
新中國成立後，皮定均被任命為中國人民解放軍第24軍軍長兼政治委員。
1950年，韓戰爆發後，為了保家衛國，中央決定由彭德懷擔任誌願軍司令員，率領中國人民誌願軍入朝參戰。這一時期，皮定均多次代表第24軍，向中央軍委請求入朝參戰。
1952年2月，為了讓部隊熟悉韓戰的情況，以便輪換前期入朝參戰的部隊，中央軍委指示華東軍區組織軍、師一級的領導幹部，到北韓參觀戰場，皮定均便是其中一員。
皮定均與戰友在一起
皮定均充分利用這次機會，在筆記本上詳細地記述了北韓戰場上的各種情況。為以後24軍入朝參戰，提供了寶貴的學習資料。
8月，第24軍在上海松江地區集結，待命入朝。9月，第24軍奉命北上入朝，到達北韓戰略要地元山一帶，負責海岸線的防禦。
上甘嶺戰役結束後，為了配合「停戰談判」，誌司命令皮定均率領第24軍，沖破敵機敵炮的封鎖，向上甘嶺地區進軍，接替第15軍擔負一線陣地鐵原、金化和平康之間「鐵三角」地區的防禦任務。
在防守過程中，美軍認為自己擁有強大的空中優勢和炮火優勢，在陣地上大搖大擺，甚至是三五成群地唱歌跳舞，簡直是對中國人民誌願軍赤裸裸的挑釁。
對此，皮定均視察前沿陣地後，對負責防守的部隊說：「決不能讓敵人在我們頭上拉屎拉尿，要打掉他們的氣焰！」
於是，皮定均親自組織了冷槍冷炮行動。期間，神槍手張桃芳在32天內，用436發子彈，擊斃了214名敵人，創造了中國人民誌願軍在北韓戰場上冷槍殺敵的最高紀錄。 榮獲了中國人民誌願軍特等功，並被授予「二級狙擊英雄」榮譽稱號。同時，獲得了北韓最高人民會議常務委員會授予的「一級國旗勛章」。
張桃芳在瞄準射擊
後來，部隊在誌願軍中選拔戰鬥機飛行員，透過初選的第24軍的戰士有198名。但是，在最後只有張桃芳一人入選，成為了新中國第一代殲擊戰鬥機飛行員。
在冷槍冷炮戰的陣地防禦戰的5個月裏，第24軍冷槍擊斃了敵人1萬余人，冷炮擊斃敵人4000余人，戰果頗豐。
在攻占上甘嶺597.9高地前沿的馬鞍山時，由於敵人封鎖很嚴，部隊久攻不下。皮定均前往前沿，仔細研究了戰地情況，決定采用挖坑道偷襲的辦法，拔掉敵人據點。
在夜幕的掩護下，戰士們把坑道秘密地挖到敵陣地前沿，突然發起攻擊，將據點裏的敵人殲滅，奪取了馬鞍山陣地。敵人不甘心失敗，先後發起了13次攻擊。但是，在我誌願軍的堅守下，敵人的攻擊未能奏效，在損失了140多人後，被迫撤退。這也讓上甘嶺成為了他們永遠的「傷心嶺」。
對於在上甘嶺陣地上的爭奪，皮定均說過：
「我軍占領的陣地，是中朝人民用鮮血換來的光榮陣地，是兄弟部隊浴血奮戰的英雄陣地，現在交給了我們。守住它，就是守住了祖國的大門。我們的陣地，是敵人永遠也突不破的鋼鐵陣地，是埋葬敵人的墳墓！」
皮定均舊照
1953年夏，為了粉碎美軍和南韓李承晚集團破壞談判的陰謀，彭德懷命令發起以打擊李承晚偽軍為主的夏季反擊戰。
正當夏季反攻作戰進行的時候，彭德懷突然召見了皮定均，向他宣布了軍委決定，任命他為福建軍區副司令員，協助司令員葉飛粉碎蔣介石策劃的偷襲福建沿海地區的陰謀。第24軍的指揮權，由張震將軍接替。
接到命令後，皮定均覺得張震剛來，還不熟悉北韓戰場和24軍的情況，便主動請求協助張震指揮作戰。在金城戰役展開後，皮定均才回國，前往福建軍區。
1955年，中國人民解放軍開始實行軍銜制。評授軍銜時，皮定均在華東地區初評為少將。名單報到軍委後，毛主席親自在皮定均的名字下面批示：「皮有功，少晉中」。皮定均也因此被授予中將軍銜。
皮定均將軍
1969年，皮定均被任命為蘭州軍區司令員，前往蘭州任職。1973年12月，毛主席作出軍區司令員對調的決定。皮定均與韓先楚對調，再一次回到東南沿海前線，擔任福州軍區的司令員。
1976年7月，在閩南一帶，福州軍區組織進行一次海、陸、空三軍聯合抗登陸作戰演習。此時，在醫院治療的皮定均，病情剛剛好轉一些，便在長子皮國宏的陪伴下，親自到演習現場視察。
7月7日中午，福州的天氣雲層很厚。但是，皮定均心裏惦記著演習，不顧天氣險惡，登上了一架米-8飛機，前往東山島三軍演習現場視察演習。飛機起飛後不久，直升機便在漳浦的竈山被撞毀，皮定均和機上人員全部遇難。這一年，皮定均62歲。
皮定均將軍的去世，是黨和國家的重大損失。7月13日，在福州為皮定均將軍舉行了追悼會。在皮定均的追悼會上，毛主席失去愛將，心中十分悲痛，送來了他老人家在世時候的最後一個花圈。
皮定均一家
2006年，在福州三山陵園為皮定均將軍修建了紀念園。
在巨石上的皮定均將軍像的側面，分別刻著李先念「智勇兼優、光明磊落」的題詞和徐向前元帥「多謀善斷、英勇虎將」的題詞，以及張愛萍上將緬懷皮定均的題詞，顯示了皮定均中將一生的不朽功績。
