唐高宗永徽元年（公元650年），吐蕃王朝爆發了一場瘟疫，造成了大量百姓死亡，而身為吐蕃贊普的松贊幹布也沒有能夠幸免，一病不起，不久病逝，年僅三十四歲。
松贊幹布去世以後，在唐高宗的幹預之下，二十六歲的文成公主才沒有成為「殉葬品」，但她不願返回唐朝，決定繼續留在吐蕃完成使命。
松贊幹布只有一個兒子貢日貢贊，是與王妃蒙薩氏生的，但死的比較早，所以由十三歲的孫子芒松芒贊繼承吐蕃贊普的位置。
由於芒松芒贊的年紀尚小，由大相祿東贊代為執政，掌握了吐蕃的軍政大權。
松贊幹布和文成公主
然而，祿東贊一直奉行「對外擴張」政策，鄰國的吐谷渾自然成為了首個吞並的目標。雖然吐谷渾受到唐朝的保護，但祿東贊依然於公元663年率軍攻打，導致吐谷渾滅亡。
隨著吐谷渾滅亡，吐谷渾首領慕容諾曷缽和妻子弘化公主，逃到了唐朝的內地涼州（如今的甘肅武威）。
從此以後，唐朝與吐蕃之間的矛盾更加惡化，經常在日月山一帶發生軍事摩擦。
唐高宗乾封二年（公元667年），祿東贊在吐谷渾境內的日布病逝，但祿東贊的家族繼續影響著吐蕃政權，他的兒子論欽陵更是與唐朝展開了一場大戰，這就是唐朝歷史上著名的「大非川戰役」。
此時的文成公主還在吐蕃，雖然她努力促進唐朝與吐蕃的友誼，但是隨著曾經接她入藏的祿東贊和松贊幹布的去世，誰還會敬她是唐朝的和親公主呢！
況且，在國家的利益面前，文成公主身為一個弱女子，她又怎麽可能阻止吐蕃與唐朝的軍事沖突呢！
面對吐蕃軍隊不斷在唐朝邊境的「安西四鎮」（龜茲、疏勒、於闐和焉耆）發起挑釁，嚴重影響到了絲綢之路的暢通，唐高宗再也忍無可忍，決定出兵教訓一下吐蕃軍隊。
唐高宗鹹亨元年（公元670年）四月，唐朝打著「幫助吐谷渾首領慕容諾易缽復國」的旗號，出兵攻打吐蕃軍隊。
當時的吐蕃軍隊軍力強盛，唐高宗並不敢大意，於是派出素有「三箭定天山」著稱的薛仁貴作為主帥，兩名久經沙場的將軍郭待封和阿史那道真作為副將。
唐高宗派出的這套陣容，對於當時的唐朝來說，已經是相當強悍的了。
吐蕃也非常重視與唐朝的這場戰爭，盡管只有四十六萬常規軍隊，但還是從中拿出四十萬派往前線，由論欽陵統一指揮。
然而，在大非川戰役中，唐朝軍隊的具體數量究竟有多少人，史料上卻記載不一。
【新唐書】中記載，唐朝軍隊為十余萬人；【冊府元龜】中記載，唐朝軍隊為五萬人。
薛仁貴像
就連同一本史書中的記載都不一致，【舊唐書·高宗傳】中記載，唐朝軍隊為十余萬人，【舊唐書·吐蕃傳】中記載，唐朝軍隊為五萬人。
其實，薛仁貴率領的唐朝軍隊，無論是五萬人，還是十余萬人，跟吐蕃的四十萬軍隊相比，都是處於很大的劣勢。
薛仁貴將唐朝軍隊分為兩部份，他自己帶領一部份軍隊輕裝上陣，作為先遣部隊，另一部份由副將郭待封指揮，負責運送糧草、補給等後勤保障工作。
除此之外，薛仁貴深知，唐朝軍隊的數量不敵吐蕃軍隊，若是硬碰硬的話，很難取得最後的勝利，最好的方法就是「速戰速決」。
劇中的薛仁貴
行動之前，薛仁貴再三叮囑叮副將郭待封和阿史那道真說：「你們率領的兩萬多人馬一定要守住糧草，在大非川（如今的青海共和）憑借自然天險，設定柵欄，阻擋吐蕃軍隊的進攻，作為唐朝軍隊進可攻退可守的據點。」
薛仁貴的這個策略雖然取得成效，但他卻用錯了郭待封，從而導致全盤皆輸。
郭待封的父親郭孝恪曾經擔任安西都護，是打下西域地區的老一代將領，他憑著自己是將門之後，不甘心成為薛仁貴的副將，與薛仁貴是面和心不和。
在戰術上，薛仁貴主張以大非川作為唐朝軍隊的據點，首先攻下河口和烏海，佯攻詐敵，然後再以烏海當作隱蔽點，埋伏深入的吐蕃軍隊，最後一舉拿下論欽陵率領的吐蕃軍隊，與吐谷渾裏應外合，逼迫吐蕃投降。
但是，郭待封卻提出了反對意見，他認為薛仁貴的想法太過於激進，完全就是莽夫之勇。
郭待封認為，應該先跟吐谷渾合作，幫助慕容諾曷缽復國，再以唐朝和吐谷渾的兩股勢力壓倒吐蕃軍隊，迫使吐蕃軍隊潰散，然後再對吐蕃軍發起總攻。
聽完郭待封的一番話，薛仁貴強忍一腔怒火，慢慢做出解釋。
很明顯，郭待封的主張難以實作，因為幫助慕容諾曷缽復國，需要一定的時間，誰又能保證吐蕃軍隊在此期間不會乘虛而入呢！
然而，傲慢的郭待封覺得，自己與薛仁貴是平級，沒有必要聽從薛仁貴的安排。
在另一位副將阿史那道真的調解之下，郭待封才做出讓步，得以讓薛仁貴的行動計劃正常進行。
薛仁貴的兒子薛訥率領的先遣部隊輕裝上陣，很快就來到了河口地區（如今的青海瑪多），與吐蕃軍隊迎面相遇。
吐蕃軍隊萬萬沒有想到，唐朝軍隊怎麽會來得這麽快，他們沒有做好任何準備，死傷慘重。史書上記載為「數萬吐蕃人死傷藉枕」，此外，唐朝軍隊還俘獲了一萬多只牛和羊。
在形勢一片大好的情況下，薛仁貴決定讓薛訥乘勝追擊，順勢占領烏海地區，然後等待郭待封的後援部隊。
根據薛仁貴事先的安排，一旦成功占領烏海，郭待封必須快速前往支援，以免遭到吐蕃軍隊的反攻。
為了避免驚擾吐蕃軍隊，薛訥悄悄率軍駐紮在烏海以南，而薛仁貴則率軍駐紮在烏海以北，形成南北呼應之勢，將吐蕃軍隊殺得狼狽逃竄。
烏海一戰取得大捷，薛仁貴馬上派人前往大非川，通知原地待命的兩位副將郭待封和阿史那道真，命令他們快速出兵支援烏海。
出乎意料的是，郭待封拒絕執行主帥薛仁貴的命令，甚至還煽動阿史那道真和吐谷渾的將領。
盡管郭待封想要自己挑起唐朝軍隊的大梁，但面對氣勢洶洶的吐蕃大軍，他還是有些膽戰心驚。
為了對薛仁貴有所交代，郭待封象征性的派出三千人馬支援烏海。
可是，這三千人馬在路上不急不慢，薛仁貴在烏海等了十余天，依然不見援軍的身影。
薛仁貴在烏海苦苦等待援軍的到來，歷經十數天仍不見蹤影。
就在這個時候，吐蕃的二十萬大軍趁機殺出，由於兵力上相差懸殊，郭待封和阿史那道真成為了吐蕃軍隊的俘虜。
此時的薛仁貴手中能夠作戰的只有一萬余人，根本沒有辦法前去營救兩位副將。然而，薛仁貴仍然敢於冒險，派出薛訥率領三千人馬直闖敵營，成功將他們救出。
經過此戰，唐朝軍隊的人馬幾乎死傷殆盡，薛仁貴只好退守在大非川，憑借著最後的一絲堅強，繼續與吐蕃軍隊展開對峙。
對於吐蕃軍隊來說，由於兵力眾多，糧草供應出現了嚴重不足，若是再繼續與唐朝軍隊消耗下去，必將軍心不穩。
因此，吐蕃主帥論欽陵決定速戰速決。
這一年的八月，論欽陵即將指揮吐蕃大軍對唐朝軍隊發起總攻的時候，薛仁貴自知無力抵抗，為了不讓將士們做更多無謂的犧牲，他親自來到吐蕃軍隊的營帳，找到論欽陵進行談判。
論欽陵的心裏非常清楚，薛仁貴表面上是來談判，實際上已經承認了失敗的事實，雙方很快達成了協定，協定內容包括「立即停止戰鬥」「大非川地區由吐蕃軍隊控制」「吐蕃軍隊釋放所有的唐朝軍隊俘虜」「薛仁貴立即率軍退回唐朝境內」等等。
就這樣，大非川戰役以唐朝軍隊的失敗而告終，成為了薛仁貴軍事生涯中最恥辱的一戰，他仰天長嘆道：「天欲亡我，非戰之罪」。
經過大非川戰役，造成的直接後果就是，吐谷渾被吐蕃吞並，唐朝失去了與吐蕃之間的緩沖地帶，吐蕃取得了對絲綢之路的控制。
堪稱一代「戰神」的薛仁貴，之所以會兵敗大非川，主要有以下三個方面的原因：
第一：敵方主帥不可小覷；
吐蕃軍隊的主帥是祿東贊的兒子論欽陵，根據藏文文獻中的記載，論欽陵長期鎮守在吐蕃邊境，能言善辯，能征善戰，通曉兵法，而且在政治上頗有建樹。
當大非川戰役還在進行中的時候，唐高宗曾經向出使過西域的兵部尚書裴行儉問道：「怎麽樣才能打敗吐蕃軍隊呢？」
裴行儉的回答非常悲觀，他說：「有論欽陵在，吐蕃不可圖。」
第二：唐朝軍隊主帥和副將不和；
在高原地區進行作戰，後勤補給是最為重要的保障，薛仁貴讓副將郭待封一定要守住糧草，隨後支援烏海。
但是，郭待封卻不聽從薛仁貴的指揮，一意孤行，最終導致功虧一簣。
在戰場上，將帥不和，乃是兵家之大忌，身為唐朝軍隊主帥的薛仁貴，不可能在失去糧草的情況下繼續行軍。
第三：高原的地理因素；
根據史料中的記載，薛仁貴率領的唐朝軍隊，經歷了從低海拔到高海拔的急速行軍，再加上青藏高原地區的地形復雜，很容易出現高原反應。
有的將士們甚至出現了眩暈、頭痛、心慌、惡心等高原癥狀，嚴重影響了唐朝軍隊的鬥誌。
在這種情況下，若是再沒有及時的後勤供應，對於客場作戰的唐朝軍隊來說，想要戰勝主場的吐蕃軍隊，簡直是難上加難。
隨著大非川戰役的慘敗，同時也意味著唐朝軍隊不可戰勝的神話走向終結。
面對這樣的失敗，唐高宗大為震怒，準備將主帥薛仁貴、副將郭待封和阿史那道真斬首示眾。
在眾位大臣的求情之下，再加上薛仁貴、郭待封和阿史那道真曾經立下的赫赫戰功，唐高宗最終還是決定網開一面，只是將他們削職為民。
吐蕃王朝雖然取得了大非川戰役的勝利，但是面對曾經強大的大唐帝國，他們也不敢離開高原，前往唐朝內地作戰，而是采用「蠶食」策略，一點一點吞食唐朝的領土。
針對這種情況，唐高宗多次出兵幹預，盡管沒有發生大的戰爭，但是小摩擦時有發生，唐朝與吐蕃再次進入到了相持階段。
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