「 軍爭」乃「兩軍相對而爭利 」，即兩軍爭奪制勝條件，爭取戰場上的主動權。
爭是必要的，但不可亂爭，否則，不但爭不來勝利，還會全軍大敗。
「 以迂為直，以患為利 」，「 以詐立，以利動，以分合為變 」和「 避其銳氣，擊其惰歸 」，都是很重要的原則。
僅有原則還是不夠的，還要看 將帥會不會正確地使用 。
今日分享的故事是：
曹劌（guì）避銳擊惰勝齊軍
公元前684年春天， 齊桓公 以鮑叔牙為大將，率大軍攻打魯國，一直打到魯國的長勺（今山東萊蕪東北）。
盡管魯莊公早已有所準備，操練人馬，趕制武器，但 魯是小國，力量有限 ，眼見齊軍已攻入國境， 魯莊公 深感自己兵力不足，他 決心動員全國力量和齊國決一死戰 。
魯國有個平民叫，聽說齊國已打了進來，非常焦慮，請求見魯莊公，談談自己的看法。
透過交談，魯莊公知道他是個有才識的人，就讓他和自己同坐一輛戰車，來到長勺前線。
曹劌和魯莊公察看陣地，見魯軍所處的地理形勢十分有利，心裏很高興。
恰在此時，齊軍擂起戰鼓，準備進攻。
魯莊公也想擊鼓，曹劌勸阻了他。
曹劌還建議魯莊公下令：「 不許吶喊，不許出擊，堅守陣角，違令者斬 ！」
隨著震天的鼓聲，齊軍喊叫著猛沖過來，可是 魯軍並未出戰，陣地穩固，無隙可乘 ，齊軍沒碰上對手，只好退了回去。
時隔不久，鮑叔牙再次擊鼓，催促士兵沖鋒，魯軍陣地還是沒有一個人出戰。
齊軍第三次擊響戰鼓 ，向魯軍陣地沖來，但 將士們已經體力困乏，信心不足了 。
曹劌見齊軍第三次的戰鼓聲威力不足，沖鋒的隊伍也比較散亂，這才對魯莊公說：「主公，可以擊鼓進軍了！」
魯軍將士聽到自己的戰鼓聲，齊聲吶喊，殺向齊軍，齊軍抵擋不住，掉頭向後逃跑。
魯莊公想下令追擊， 曹劌 勸阻道：「 讓我先下車看一下 。」
曹劌下車 察看齊軍兵車輾過的車輪墨點後 ，又登上車前橫木眺望 齊軍敗退 的情況，然後對魯莊公說：「可以追擊了！」
魯莊公立即下令 全軍追擊齊軍，一直把齊國趕出魯國的國境 。
戰鬥結束後， 魯莊公向曹劌請教 。
曹劌 說：「打仗，主要是靠勇氣。第一次擊鼓，將士們的勇氣最盛；第二次擊鼓，將士們的勇氣就衰退許多；到第三次擊鼓之時，勇氣就差不多喪失光了。 齊軍三次擊鼓沖鋒，勇氣已盡 ，而 我們此時才擊鼓進軍，勇氣旺盛，因此能打敗齊軍 。不過，當 敵軍潰逃 時， 要防備佯敗設伏，我看他們旗幟歪倒，車轍很亂 ，才知道他們是真敗了。」
故事中的曹劌掌握了兵法「 避其銳氣，擊其惰歸」 並靈活 正確地使用 這一原則，還好魯莊公能聽他的話，沒有耽誤戰機，聽取有識之士的指揮，贏得了本來不太確定的戰爭。
因此，兵法的熟悉，正確的使用最重要，觀察入微也重要，舉國之力的優勢是非常明顯的，眾誌成城，團結一心，這力量的威力是巨大的。
這威力也為中國迎來了 新中國的成立 ，現代史是中國的苦難史，但那時我們的祖輩都是團結一心，無畏生死，敢於同一切惡勢力鬥爭的勇氣，再加上 毛主席的戰略指揮 得到，迎來了我們現在的幸福生活！
