羅瑞卿
1931年底，周恩來進入中央蘇區後，出任紅一方面軍總政委，當時羅瑞卿任紅四軍政委，兩人經常見面，很快就熟悉了起來，周恩來認為羅瑞卿精明強幹，所以他後來經常點羅瑞卿的將，讓羅瑞卿當自己的助手。
1936年「西安事變」後，周恩來率領中共代表團前往西安，和張學良、楊虎城共商抗日救亡大計，羅瑞卿隨團也一同前往，負責保衛周恩來等人的安全。
當時周恩來住在張學良的公館，羅瑞卿發現張公館附近新開了一家牙科診所，這讓他感到十分疑惑：當時西安的形勢如此動蕩，張公館又是在一條並不繁華的小街上，怎麽會有人在這裏開一家診所呢？難道是「醉翁之意不在酒」？
正好羅瑞卿有點牙疼，他便來到診所看牙，診所裏只有一個50多歲的老醫生，此人頭發花白，口音裏有明顯的東北味，沒有什麽可疑之處。醫生在給羅瑞卿看牙時，手法十分嫻熟，這是裝不出來的。
年輕時的羅瑞卿
老醫生給羅瑞卿的牙上完藥後，羅瑞卿和他閑聊了起來：「您是東北人吧？」
老醫生回答：「是的，我是沈陽人，家鄉被日本鬼子占了，我只好逃了出來。」
羅瑞卿見診所的墻上掛著「藥王」孫思邈的字畫，便問老醫生：「請問老先生，這位孫思邈是哪個朝代的人？」
老醫生回答說：「他是秦代的大醫學家，對中醫很有研究。」
孫思邈
羅瑞卿又問：「哦，他是浙江人吧？」
老醫生說：「不，他是陜西韓城人，韓城還有他的墓。」
羅瑞卿離開診所後，當天晚上便請東北軍逮捕了這個醫生，經過審問，此人原來是個日本特務，他來到張公館附近開診所，就是為了搜集張學良和周恩來的情報。
原來羅瑞卿在問這個特務關於孫思邈的問題時，故意裝作不知道孫思邈所在的朝代和籍貫，其實孫思邈是唐朝人，籍貫在陜西耀縣，一個中國的醫生竟然不知道這些醫學常識，確實非常可疑。正是因為羅瑞卿心思縝密，讓周恩來躲過了一劫。
新中國成立之初，毛澤東和周恩來都認為羅瑞卿是公安部長最合適的人選，周恩來為此專門找羅瑞卿談了一次話，沒想到羅瑞卿卻說：我還是請求去西北打仗，現在形勢很好，仗也好打，叫我做公安部長，我不太會做，不如還叫我去打仗。」
周恩來笑著問：「那麽公安部長誰來當呢？」
周恩來
「我認為李克農同誌比我更合適。」
「李克農有李克農的事，此事中央已經決定了。今晚毛主席還要接見你，你就不要再提上前線的事了。」
就這樣，羅瑞卿成為了新中國首任公安部長。公安部是政務院裏的一個部門，所以羅瑞卿的工作歸周恩來直接領導，羅瑞卿對周恩來非常尊重，他總是把公安部的所有工作都報告給周恩來，再由周恩來呈送給毛澤東。
盡管羅瑞卿工作兢兢業業，但時間長了以後，毛澤東對他有了看法，認為他從來不向自己匯報工作。有一天，毛澤東把羅瑞卿叫到了自己的辦公室，嚴厲地問他：「羅長子，羅部長，你是我親自選調進京的，公安部的一些事情，為什麽不給我寫報告？」
毛澤東和羅瑞卿
羅瑞卿馬上解釋：「寫過報告了，而且不只一次。」
毛澤東更加嚴厲地問：「寫了？拿我的收條來！」
羅瑞卿茫然道：「報告都是呈總理，再轉主席這裏的。」
毛澤東的語氣這才緩和一些：「報告今後要直接送給我，現在你那裏有些什麽檔？可以拿來我看看？」
羅瑞卿立即將隨身帶著的經濟保衛工作會議檔呈給毛澤東，毛澤東於是在這個檔上批示：
保衛工作必須特別強調黨的領導作用，並在實際上受黨委直接領導，否則是危險的。
後來周恩來聽說了此事，他為了給羅瑞卿分擔責任，馬上向毛澤東進行了解釋：「公安部的一些報告壓在我那裏，沒有及時呈送給主席。」
周恩來（左二）和羅瑞卿（左三）
1961年初，周恩來率領代表團存取緬甸，陳毅和羅瑞卿都是代表團成員，中央還決定讓陳毅夫人張茜、羅瑞卿夫人郝治平隨行。郝治平是首次以羅瑞卿夫人的名義出國，他對「夫人」這個稱呼很不習慣，認為男女都一樣，都是革命同誌，幹嗎非要叫自己「夫人」？
羅瑞卿反復勸說，也沒能做通郝治平的工作，他只好找周恩來求助。周恩來便親自給郝治平打電話說：「聽說你對稱夫人想不通，是嗎？」
郝治平見周恩來親自做自己的工作，十分感動，她連忙說：「總理，我已經想通了。」
周恩來說：「想通了就好。作為夫人，是去做外交工作。人家在外交工作上十分註意夫人的作用，我們既然同人家搞外交，也需要夫人啊！」
郝治平說：「感謝總理來電話，我一定認真做好這項工作！」
羅瑞卿和郝治平
郝治平出發前，鄧穎超專門叮囑她「管一管」周恩來，讓周恩來註意休息，不要把工作安排得太緊張。
代表團到緬甸後，周恩來的活動一個接著一個，他每天早上出去，要到深夜才能回賓館休息。郝治平想起了鄧穎超的囑托，便對周恩來說：「總理，你的工作太緊張了……」
周恩來直接打斷郝治平：「是鄧大姐關照你的吧？我沒有事。」
郝治平想了想，又對周恩來說：「我們女同誌出去活動一上午，中午需要重新化化妝，也需要換換衣服，中午還是回賓館比較好。」
周恩來聽後笑著說：「這還算一條理由，那我們以後每天中午回賓館休息一下吧！」
1965年12月，中央政治局在上海召開常委擴大會，葉群在會上誣陷羅瑞卿「要奪林彪的權」。當時羅瑞卿正在雲南邊境視察，周恩來開完會後，馬上給羅瑞卿打電話，讓他趕到上海來。
羅瑞卿到上海以後，周恩來向他傳達了會議的內容，他聽後大驚：「我沒有反對林副主席，沒有伸手！」
羅瑞卿
羅瑞卿還要求和林彪見面或通電話，好把這些事情說清楚，此時周恩來說：「你怎麽這麽天真，這麽幼稚？」羅瑞卿這才明白，林彪既然提出如此嚴重的指責，這已經不是當面對質能解決的問題了。
1966年1月30日，周恩來、鄧小平糊李富春在懷仁堂約見羅瑞卿，轉述了一些高級幹部對他的意見。這是周恩來和羅瑞卿的最後一次見面，不久以後，羅瑞卿受到了不公正的對待。
1976年1月8日，周恩來不幸病逝。當時羅瑞卿正在福建治腿，他得知這個噩耗後悲痛欲絕，並立即要求返京向周恩來的遺體告別。當天晚上，羅瑞卿乘飛機返回北京，向周恩來的遺體行了最後的軍禮……
