趙雲從軍之初，公孫瓚就問他：「聽說你們冀州人都依附袁紹，為什麽唯獨你來投奔我公孫瓚」？
趙雲卻沒有奉承公孫瓚，而是直言道：「如今天下大亂，百姓生靈塗炭，不知道誰是明主。 常山子弟推舉我一起尋找施仁政的地方， 袁紹不施仁政所以我們不投奔他，而不是我們疏遠袁紹卻親近將軍您」！
雲答曰：「天下讻讻，未知孰是，民有倒縣之厄，鄙州論議，從仁政所在，不為忽袁公私明將軍也。」 ——【雲別傳】
趙雲說的很清楚，他與常山子弟兵是為天下太平而參軍，並非要效忠誰來獲取功名利祿。袁紹出身四世三公的袁家，為了士族豪強壓迫百姓，他就不投奔袁紹。
白馬將軍公孫瓚身處幽州，常年抵禦塞外烏桓劫掠關內百姓，所以趙雲找的第一個明主是公孫瓚。但公孫瓚顯然也不是一個愛民的明主，所以趙雲又離開了公孫瓚。
雲以兄喪，辭瓚暫歸，先主知其不反，捉手而別，雲辭曰：「終不背德也。」 ——【雲別傳】
趙雲以兄長去世為由告別公孫瓚，劉備知道趙雲對公孫瓚徹底失望，此去一定不會回來了。就拉著趙雲的手讓他留下，趙雲離開前說道：「雲這一生終究不會背叛德行的」！
後來曹嵩死於徐州，曹操攻打陶謙時，大肆屠戮徐州百姓。只有劉備救援徐州，雖然最後還是被呂布、曹操相繼打敗，最終離開徐州投奔河北袁紹。
先主就袁紹，雲見於鄴。先主與雲同床眠臥，密遣雲合募得數百人，皆稱劉左將軍部曲，紹不能知。 ——【雲別傳】
但趙雲卻因此認為，劉備救助徐州百姓是位愛民的明君，他在劉備最窮困潦倒的時候選擇了加入。 不為功名利祿，否則投誰也不會投寄人籬下的劉備，只為尋找施行仁政的地方，用手中長槍再次讓百姓安居樂業。
此後無論劉備怎麽兵敗，趙雲都是始終相隨。他帶著常山兒郎們，離開了冀州、離開了豫州、離開了徐州，來到了荊州，哪怕流浪大半個天下，他們也要找到心中推行仁政的地方。
或謂先主曰：「宜速行保江陵，今雖擁大眾，被甲者少，若曹公兵至，何以拒之？」先主曰：「夫濟大事必以人為本，今人歸吾，吾何忍棄去！」 ——【三國誌.先主傳】
趙雲對劉備徹底傾心，認為他就是他們要找的明君是在長阪坡。當時新野百姓得知多有屠城之舉的曹操南下，都拖家帶口跟著劉備南下。一路百姓爭相投奔，竟然匯聚起了十萬多人，一天只能行走十余裏。
有人勸劉備拋棄百姓，趕緊南下江陵，不然被曹操大軍追上就完了。可劉備卻說： 「夫成大事，必須以人為本，今百姓追隨至此，我劉備豈能拋棄他們」！
為了這句以人為本，劉備帶著十多萬百姓，一天十幾裏路南下。最後在當陽長阪坡被曹操的虎豹騎打得只剩幾十人，甘夫人、劉禪弄丟了，兩個女兒被曹軍抓了，只剩下了諸葛亮、張飛、趙雲等數十人。
及先主為曹公所追於當陽長阪，棄妻子南走，雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。 ——【三國誌】
為了劉備的一句以人為本，趙雲豁出命殺回了長阪坡，一路逆行救回了甘夫人和劉禪。 因為他不想讓一個以人為本的人輸，不想讓一個愛民的君主輸到妻子兒女都保不住。等到救出甘夫人、劉禪後，武藝高強的趙雲甚至都要請求張飛阻擋追兵，可見趙雲一路艱辛與創傷之重。
長阪坡的劉備，雖然為了百姓輸得僅以身免、拋妻棄子。但那個以人為本的劉備，卻是趙雲心中最好的明君。
益州既定，時議欲以成都中屋舍及城外園地桑田分賜諸將。 ——【雲別傳】
但人都是會變得，會變到一個曾經為了百姓願意失去一切的人，變成了要剝奪成都百姓一切來獲得軍心的人。 平定益州之後，劉備的第一道命令不是安撫戰亂後的百姓，而是要搶走成都百姓的房屋分給將士們。
及拔成都，士眾皆舍幹戈，赴諸藏競取寶物。軍用不足，備甚憂之。巴曰：「易耳，但當鑄直百錢，平諸物賈，令吏為官市。」 ——【零陵先賢傳】
因為他們覺得他們穩定了，更需要將士們的忠心，而不是成都的民心了。他們將府庫中所有的財富都分給了將士們，沒了軍費就讓劉巴鑄造直百錢，一個錢當一百個錢用剝削百姓還不夠。
還要搶成都百姓的房屋，再繼續分給將士們，讓他們以後更加賣命打仗。但是百姓的房屋被搶走了，他們怎麽生存？沒有人考慮，他們就像勝利者一樣隨意支配成都城內的一切。
益州人民，初罹兵革，田宅皆可歸還，令安居復業，然後可役調，得其歡心。——【雲別傳】
只有趙雲站了出來，他說：「霍去病說過匈奴未滅，何以家為？如今天下還沒有平定，國賊還不止匈奴一個，我們就要安居樂業了嗎？成都百姓剛經歷戰火，正是要安撫他們安居樂業的時候，我們怎麽能搶他們的房屋」？
劉備聽從了趙雲的建議，所有蜀軍將士都知道了因為趙雲他們沒有分到房子。 趙雲當眾提出的愛民建議容不得劉備不接受，但劉備內心卻未必認可趙雲，反而隱隱覺得趙雲不趕趟。
益州既平，賜諸葛亮、法正、飛及關羽各五百金，銀千斤，錢五千萬，錦千匹，其余頒賜各有差。——【三國誌】
與趙雲一起入蜀，平定益州的諸葛亮、張飛、法正都收到了五百黃金、白銀千兩、五千萬銅錢、蜀錦千匹的賞賜。 甚至連遠在荊州的關羽都有，而入蜀立下大功的趙雲卻什麽都沒有。
因為法正是為了功名利祿；諸葛亮是為了匡扶漢室的理想；關羽、張飛是為了兄弟情義；而趙雲竟然真是為了百姓安居樂業。
劉備要的是打天下，法正、諸葛亮、關羽、張飛的追求，都與他完全重合。趙雲卻真把百姓放在第一位，你不發錢給將士，將士能認你為主嗎？將士不認你為主，你能獨領一軍嗎？沒有幾個獨領一軍的死黨，能打天下嗎？
打天下需要錢，錢不從百姓那弄從哪弄？所以趙雲被排擠出了核心圈子，再也沒有了獨領一軍的可能。 所有人都知道趙雲能打而且愛民，但是沒人讓他負責一切，劉備如此、諸葛亮也如此。
但他們又都知道趙雲德才兼備，所以用趙雲但只當「工具人」使用。
孫夫人蠻橫，劉備就讓趙雲管理後營，反正趙雲也不怕得罪人；關羽死後趙雲阻止劉備伐吳，劉備依舊用趙雲守後路江州，因為他知道趙雲真的可靠；諸葛亮出祁山，就讓趙雲帶著鄧芝去做疑兵。
所有人都用趙雲，因為他德才兼備；但所有人都不重用趙雲，因為趙雲品性太過高潔。這就是趙雲一直追隨劉備，但直到諸葛亮時代也沒有真正獨領一軍的原因。
司馬遷曾評價孔子「高山仰止，景行景止」，趙雲也是太好了，好到了別人既想接近他又會不自覺止步，因為他太過完美，完美到所有人都自慚形穢了。 這樣的趙雲雖然沒有成為獨領一軍的統帥，但三國不缺一個野心家，始終愛民才是獨一無二的常山趙子龍！
