对于健康人群来说，尿液的颜色为淡黄色或无色。我们的肾脏有非常强大的过滤、重吸收、浓缩功能。血液过滤到肾脏中的原尿可达180L，一个健康成年人每天的尿液只有1.5L左右。这是因为，原尿中99%的水、全部的葡萄糖和氨基酸、大部分的电解质等都被肾小管和集合管重吸收回血液，只将真正的废物通过尿液的形式排出。
很明显的，我们尿液排出的多少也取决于我们摄入水分的多少。人体内的液体含量是稳态平衡的。当我们摄入的水分增加时，排出的也会增加。此时，就相当于尿液被稀释了，因此颜色也会变淡，变为接近水一样的无色。而当我们水分摄入不足时，为了维持机体的稳态，尿液排出减少，尿液被浓缩，此时尿液的颜色变深，可能会变为深黄色。这也就是为什么通常早晨起来的尿液颜色都比较深。因此，尿液的颜色，也是一个判断水分摄入是否充足的客观指标。当尿液颜色呈深黄色时，说明机体处于缺水的状态。
如果尿液呈现白色浑浊状，可能的情况是尿液中含有大量脓细胞或炎性渗出物，这常提示泌尿系统感染，应当及时就诊。
如果尿液呈现稀牛奶状，又称之为乳糜尿。这是因为尿液中混有淋巴液所致，可见于丝虫病及肾周围淋巴管梗阻，建议及时就医。
此外，也有一些药物会使得尿液颜色变黄。具体相关的药物请咨询医生。
总之，健康的尿液是透明、无色或淡黄色液体。尿液颜色呈深黄色通常是由于体内缺水所致。如果观察到尿液呈白色，应及时就诊。
