李实回到京里，将出使详情加以汇报，特别说了也先的要求，朝廷必在八月初五之前，遣使迎回朱祁镇，不然他就要兴兵。
朝臣之中，形成了两派不同意见：以吏部尚书王直为首的多数大臣，认为应该立刻遣使，迎回太上皇。
左都御史王文却强烈反对遣使，在朝议时，激烈质问诸大臣：「公等果真以为太上皇能轻易迎回吗？也先不索土地、金帛，就肯送驾归来？」
兵部尚书于谦也表态：「也先狼子野心，断然不会轻易放人。」
朱祁钰心中已有打算，对众臣道：「也先如果肯送还大驾，皇兄得归，实朕所愿，朕当永保和好；但若逼迫我朝以金帛去赎，朕实难应允。」
大臣们仍然喋喋不休，请朱祁钰再度遣使，前去迎接朱祁镇。朱祁钰不为所动，道：「太上皇是朕亲兄，岂有不愿迎回之理？但虏情叵测，且待退兵言和，朕再备礼相迎，也不为晚。」但就在朱祁钰还在坚持也先必须先退兵议和，再谈其余时，朱祁镇已经在返回的途中了。
景泰元年八月初八，也先会合诸部，设座于土台之上，杀牛设筵，与其妻及众头目依次向朱祁镇进酒送行。
太上皇朱祁镇车驾将启行，也先率众送行，进献良马、银鼠皮，其妻妾均来拜辞。也先复与众头目一路送车驾，行约半日，也先下马，解所佩弓箭、撒袋献上，方与众头目罗拜而别。也先弟赛罕王将众头目打来的野味献上，进酒行礼，与朱祁镇告别。
朱祁镇临行时，发现伯颜帖木儿不在。相处一年，朱祁镇对伯颜帖木儿很有感情，特意对伯颜娘子说：「得知院回来后，方便的话，让他来送送我们。」
伯颜帖木儿当日在外围猎，回到营中，听说朱祁镇要回去了，一路急行，追了过来。朱祁镇见他赶来了，满心欢喜，当即让他与己同行。
此前几日，杨善已将太上皇即将归来的消息，遣人一路快马加鞭，送到京师。八月初九，朱祁钰突然收到朱祁镇南归的消息，大吃一惊，心想：「也先怎么突然就放人了？」可此时朱祁镇已在路上，朱祁钰只得召集大臣，商量迎接时的礼仪。
礼部尚书胡淡道：「宜令本部遣堂上官一人，至龙虎台。锦衣卫遣指挥二人，执丹陛，备辇轿，至居庸关。各衙门官至土城外，总兵等官至教场门，行迎接礼。太上皇帝车驾自安定门入，进东安门，于东上北门南面坐。皇帝出见毕，文武百官朝见，行五拜三叩礼。太上皇帝自东上南门，入南城大内。」
朱祁钰听了，颇不耐烦，大声呵斥：「皇兄归来，朕心急如焚，仪式不可过于繁琐，只须领了轿马，至居庸关迎接即可。」给事中刘福抗议道：「这迎接礼仪太简了。」
朱祁钰责问道：「朕尊皇兄为太上皇帝，礼遇有加，刘福你说礼仪太简，是何居心？」
礼部尚书胡淡则以手足之情相劝：「诸臣无其他意思，欲厚礼迎回，以昭示陛下亲亲之谊。」
朱祁钰嘿嘿一笑，拿了封书信道：「朕刚得了太上皇的亲笔信，言迎驾之礼，一切从简，朕岂能违？」朱祁钰这么一说，其他大臣都不敢再开口了，只好遵照皇帝的意思去准备。
八月初九日晚，朱祁镇行至野狐岭西北，差哈铭往前方报讯。夜三更，行到万全城下，哈铭扯开嗓子，对城头上吼道：「太上皇爷爷吩咐，社稷为重，敌情多有谲诈，总兵等官不必远接，只消差官军赍捧羊酒，出关迎接即可。」
总兵等官在城头听了，一齐称颂：「明主 万岁！」
往西北叩头。
哈铭传话完毕，当时回去，至野狐岭歇了。次日早，众人起来时，万全城中已遣人过来送上酒肉迎接。哈铭当即将原由说了，朱祁镇听了十分欢喜，当日即在野狐岭设下帐房，将伯颜帖木儿等喊来，一起饮酒吃肉。
伯颜帖木儿饮了几杯酒，将自己的属下屏去，让哈铭翻译，说是有要事相告。伯颜帖木儿对朱祁镇道：「皇帝之位本是你的，你到了家里，不要怕大小臣子，你要你的皇帝之位坐，大小臣子若是反对，太师可遣兵助你，我也定然领兵来助。你若坐了皇帝之位，我这里有些好歹，也好来投你！」朱祁镇听了，学着瓦刺人的口气，点头道：「者！者！」伯颜帖木儿听了，心中大喜，又与朱祁镇饮酒吃肉。
一日，他们行至一个风光明媚之处。远眺蓝天，初日曈曈；环顾四野，嘉木繁茂。朱祁镇做了几个深呼吸，将哈铭叫到身边。朱祁镇骑在马上，面朝西南，看着连绵群山道：「哈铭，这边大事，都是你办成的，功劳是你的，到家保你做大官。」哈铭听了，赶紧下马叩头谢恩。
此时已入深秋，飒飒边风，吹得人凉意顿生，塞上草已开始泛黄，朱祁镇看着岭上风光，想起当初被也先掳走时的情景，不由感慨万千。举目四望，看得见的是苍茫的山河，看不见的是未来的命运。
行走之间，已经到了野狐岭口，伯颜帖木儿一路送行，到此便要回去，于是下了马，对朱祁镇行礼道别。哈铭凑过来，对朱祁镇道：「伯颜帖木儿照拂爷爷一年，送到这里了，爷爷与他说几句话吧。」
待伯颜帖木儿近身，朱祁镇又抬手，让杨善等人回避。看着身边只有哈铭、伯颜帖木儿，朱祁镇将跪在地下的这名粗壮汉子，搀扶了起来，动情地道：「得知院，这一年，多亏了你的照顾。」伯颜帖木儿眼眶发红：「皇帝这一去，不知何时再见哩！」朱祁镇道：「你想我时，来便是了。你再到京师时，着哈铭陪你游玩，一起快活。」
朱祁镇说罢，又握紧了伯颜帖木儿的手：「摩罗丫头日后托你照看了。」伯颜帖木儿道：「摩罗丫头有了种，日后叫什么名字？」朱祁镇道：「当日太师不是说了么，若是男子，便叫朱大哥子。若是女子，你就帮取个名字吧！」伯颜帖木儿咧开大嘴道：「这名字好。」
朱祁镇再次紧握伯颜帖木儿的手：「花发多风雨，人生足别离。得知院，我要走了，你在草原上自己多留心。我看太师与脱脱不花王关系不睦，早晚得有战事，你两边多注意些！若是形势险恶，便来投我，可保你富贵。」伯颜帖木儿听了，频频点头。
言罢，朱祁镇翻身上马，在杨善陪同下，往万全卫方向而去。伯颜帖木儿看着远去的背影，忍不住放声大哭，对尚未上马的哈铭说道：「我的皇帝今日家去了，不知何时才能相见！」哈铭再三宽慰了，与伯颜帖木儿行了拥抱礼，才上马而去。目送着马队逐渐消失在山道上，伯颜帖木儿方才回了。
朱祁镇行了数里，听得身后马蹄作响，护送的官军无不惊疑。朱祁镇倒是不慌，道：「哈铭你去看看，是什么人？」哈铭回马察看了一番，回来奏报道：「是头目锁那俺带领数十人马前来。」
锁那俺是伯颜帖木儿的亲信之一，与朱祁镇也相熟，他赶上前跪下道：「托皇帝的洪福，得知院回去途中，猎得野味，就差我等来献给皇帝。」朱祁镇心中感激，命锁那俺等人先不要回去，跟着一起走。
也先遣了军中勇士二十人，一路护驾，不离左右，每夜值守，格外称职，除了袁彬、哈铭，哪怕是都御史杨善也不得随意靠近朱祁镇的帐房。
八月十三日，行到宣府，宣府都督朱谦同其子朱勇迎接朱祁镇。在宣府住下后，停歇了一日，有少监郭敏进上膳食。朱祁镇见膳食丰盛，转赐了一些给锁那俺，让他带回去给伯颜帖木儿尝鲜。
朱祁镇临行之际，也先送了他一批好马，伯颜帖木儿等人也送了几匹。饭后朱祁镇对哈铭道：「这番的良马颇多。哈铭你挑几匹顶好
的进与母后，再选几匹赠与皇帝与东宫。」
八月十四日，行至居庸关，侍读学士商辂在此迎接。商辂是朱祁镇的老熟人了，正统十年（1445），朱祁镇钦点他为状元，此后留他身边侍讲，接触颇多。朱祁镇本以为会有一番隆重仪式，「万乘回辕入未央，六花迎驾舞康庄」，可近前一看，心不由凉了半截，哪里有什么欢迎仪式，只有一乘小轿、二匹瘦马。
商辂很是尴尬，跪在地下，不知道如何是好。朱祁镇看了，却哈哈一笑道：「这一年我骑马习惯了，还是自己骑马的好。」朱祁镇又问道：「可曾将我的衣服带来？」商辂又尴尬地道：「回太上皇，不曾带得。」朱祁镇听了曾带得。」朱祁镇听了，淡淡一笑道：「无妨，待入京后再换也不迟。」见太上皇没放在心上，商辂才安了心，迎了太上皇，入关安息。
当夜安顿下来后，朱祁镇只让哈铭、袁彬留在自己身边，想起白天的冷遇，知道皇弟对自己有所警惕，心寒不已。想起往日，自己何曾亏待过皇弟？可如今······朱祁镇无奈地叹了一口气。朱祁镇将袁彬唤了过来，嘱咐道：「我如今幸得回来，到京情愿闲处，做个百姓。你便依照这个意思，写书信与皇弟知道。」信写罢，朱祁镇令前来迎接的太监送回京师，交给朱祁钰。
夜间朱祁镇打点衣服，将贴身穿的一件旧中衣及也先所赠的战裙，赏给了袁彬，道：「袁彬，你随侍日久，效劳尤多，颇是辛苦，这些是赏你的。」又将哈铭叫来：「哈铭，我的铺盖、靴子，你且拿回家里，给子孙做个念想。」袁彬、哈铭领了，连忙叩头谢恩。
次日早，朱祁镇吃了早饭后，行到德胜门教场。于谦、石亨、张四、杨洪四人过来朝见，叩头行礼，陪着太上皇一起行走。行到安定门，朱祁镇在瓮城庙里换了袍服，换下来的衣服，又赏给了哈铭、袁彬二人。
朱祁镇换了轿子，将自己骑的好马赏给了哈铭，对他道：「你回家，好生养着马。」
哈铭回奏：「马要不得，我家里十分狭小，这等好马，没处安置。」
朱祁镇道：「既要不得，罢了，你去上马，我升轿，一起走。」
到了皇城东门外，百官已在门外迎接，朱祁钰则在门内迎接。朱祁镇要进门时，哈铭道：「爷爷，到此了，哈铭这就去鸿胪寺报到。」言罢告退。二十名也先遣送的瓦刺勇士，一路护卫到了此处，均叩头而别，然后外出就馆，由大明朝廷好生招待。
朱祁钰于东安门迎接。兄弟二人，一年不见，彼此角色已发生天翻地覆的变化，再相见时，有几分尴尬、几分提防、几分虚情假意。互相问了冷暖后，朱祁钰快刀斩乱麻，将朱祁镇送入俗称南宫的洪庆宫，作为太上皇供养。
南宫大门，缓缓闭上，朱祁镇知道，属于自己的时代结束了。
