刘伯承师长在1940年1月专门找决死一纵队纵队长兼政治委员薄一波谈话，当时决死一纵队刚刚编入八路军序列，全军士气高昂。
薄一波深思熟虑，不断思考如何紧随八路军的战事节奏，这时刘伯承注意到了他心中的困扰，并亲自找他谈话，帮他解开心结。
在没有加入八路军之前，薄一波就非常尊重刘邓首长，他们进行了深入的交流。那时，薄一波是牺盟会的领导人，经常去八路军总部和北方局汇报工作。
由于八路军总部跟随129师行动，因此，他经常去向刘伯承请教。
在相处的过程中，薄一波对刘伯承的了解日益深入。无论是刘伯承出色的作战指挥能力，还是他的人格魅力，都让薄一波深感敬仰。
刘伯承对薄一波表示，决死一纵队能够加入129师，这是一件无比幸运的事情，将大大增强129师的实力。同时，刘伯承坚信，决死一纵队在未来一定能够发挥重要作用。
听到这些，薄一波深感认同，他表示，这是大家共同的期望，也是决死一纵队全体官兵的期望。加入八路军后，全体官兵必将全力以赴，为抗日胜利事业贡献自己的力量。
面对别人的质疑，薄一波也流露出担忧之情，向刘伯承坦诚自己被说决死一纵队的士兵战斗力很弱，不会打仗，给自己的心理带来了很大压力。
但他希望刘伯承能相信决死一纵队。然而，刘伯承听到这里，直接反驳说，这种说法简直就是不负责任的放大炮。他认为，评价决死一纵队的战斗力应该看谁来指挥。
而且，薄一波不正是带领决死一纵队打出了名声吗？实际上，刘伯承就是为了解决这个问题而来的。恰巧，下一步决死一纵队将与386旅合并组成太岳军区，129师已经研究过了，由陈赓同志担任军区司令员，由薄一波担任军区政委。
刘伯承和邓小平为了鼓舞薄一波的士气，专门对他阐述了一纵队的特点。他们说，386旅的战士们大多是从红军时期走过来的，他们虽然文化程度不高，但是打仗不含糊，而且许多骨干作战经验丰富。
而一纵队的官兵们大都是有文化的知识分子，虽然成立时间短，但是已经在战火中接受了考验，展现出了忠诚敢战的特质。
刘伯承安慰薄一波说，虽然这些知识分子缺乏打仗的经验，但是随着抗日打仗任务的加重，部队肯定会一仗接着一仗的打，打打就有经验了。
刘伯承深知，知识分子是国家的宝贵财富，他们的文化能力和经验对战斗至关重要。他耐心地开导薄一波，让他理解到广泛发动知识分子上战场的重要性。
薄一波也表示，会努力培养他们的士气和作风，为129师争光。刘伯承对此表示非常高兴，他强调要充分发挥知识分子的作用，不仅要在战斗中锻炼他们的能力，还要大胆地提拔他们，为民族大业储备人才。
薄一波在与刘伯承的交谈后，信心大增，随后在战斗中，他与陈赓一同坚决执行上级指示，取得了一系列胜利。特别是在抗日战争末期的上党战役中，决死一纵队的青年知识分子展现出了英勇顽强的战斗作风，让刘伯承深感敬佩。
他找到薄一波，对其表示，决死一纵队的知识分子已经完全成长起来。薄一波心中充满感激，因为从他加入129师以来，刘伯承师长不仅在作战上悉心指导，还在生活上给予他无微不至的关怀。
1939年底，阎锡山图谋发动「十二月事变」，形势变得紧张起来。薄一波处在极其危险的境地。那时，薄一波的母亲在沁源县的阎寨村也遭到了危险。
刘伯承和邓小平立刻前去看望，并对他的母亲进行了妥善的安置，这让薄一波深感感激，他再也没有了后顾之忧。在那段时间里，他带领山西新军与八路军密切协作，最终成功粉碎了阎锡山的阴谋。
薄一波与刘伯承的交情深厚，他是刘伯承的敬重者，也是他的忘年交。刘伯承离世后，薄一波用文字记录了他们之间的点滴，表达了深深的情感。
在薄一波眼中，刘伯承不仅是他的师长和战友，更是他的朋友，两人之间的关系充满了深情。
