在毛主席众多的工作人员当中，汪东兴和毛主席的密切关系，是他人无法比拟的。
在抗日战争时期，汪东兴曾于两延河防司令部、八路军卫生部、白求恩国际和平总医院、中央社会部履职。
在解放战争的1947年，毛主席选定汪东兴到其身旁工作，此决定出乎汪东兴的意料。
初至毛主席身旁之际，国民党军队已然逼近延安，毛主席及中央机关即将撤离延安，转赴陕北作战。
不久，时任中央社会部二室主任的汪东兴接到指令：即刻率领中央警卫团团长刘辉山、中央社会部治安科慕风以及一个骑兵分队从枣园赶赴王家坪，执行护送毛主席和周副主席撤离延安的任务。
抵达王家坪后，汪东兴与叶子龙、龙飞虎进行联络，见到叶子龙时，汪东兴即刻询问：「以何种方式行进？乘汽车，抑或骑马？」
「毛主席欲乘汽车，前方路段安全性怎样？」
据闻，汪东兴复言：「若乘汽车行进，需先遣人至机场联络，彼处当下正在挖掘壕沟，应告知其预留一条汽车通道。」
叶子龙即刻认可了汪东兴的看法，汪东兴旋即派人予以联络。其后，他们共同探讨了怎样保障毛主席、周副主席安全撤出延安一事。鉴于情势紧迫，众人言辞极为简练。
在汪东兴等人商讨完毕后，周总理向汪东兴下达了一项任务并予以明确指示：
「即刻率领人员对中央机关的坚壁清野工作予以检查，需将中央机关各单位所在地详尽查验，切不可遗留任何可能导致泄密的物件予敌人。检查完毕后，撤离延安。」
而之所以细心的周总理直接把这一任务交付给汪东兴，是由于周总理察觉到汪东兴同样具备细心的特质，周总理笃信交由汪东兴处置这一任务不会产生任何差错。
汪东兴着实未负周总理对其之信任，将周总理交付予他的任务办理得甚为出色。
在毛主席及党中央转战陕北期间，汪东兴与古兴远以少量兵力成功抵御大量敌军，为毛主席和党中央的行动赢得了珍贵的时间。因而，毛主席见到汪东兴时，对其予以赞扬。
汪东兴向支队领导呈报敌人的状况后，毛主席言道：「感谢你们为我了解到敌人的情况，诸位辛苦了！速寻地方用膳歇息。」
目睹过汪东兴的英勇善战，毛主席对其愈发满意。一日，不久之后，毛主席指名要见汪东兴，甫一见面，便向其言道：「我欲予你一连之兵力，追击敌军，再战一场，如何？」
在听闻毛主席所言后，汪东兴精神一振，即刻表明态度：「主席下达指令，我任何战斗皆敢参与！」
其后，毛主席对汪东兴赋予任务。于是，未几，汪东兴引领装备精良且全员武装的三连，顺着敌军的退路展开侦察前行。历经一个月后，汪东兴率部顺遂回到毛主席身旁。
汪东兴回到毛主席身旁后，未作停歇，即刻向毛主席呈报工作。毛主席见到汪东兴，微笑着言道：「欢迎归来，如何？瞧你这般模样颇为疲惫，想必体重又有所下降吧！」
得毛主席关怀，汪东兴心潮澎湃，即刻言道：「此次主席遣我独自率队外出执行任务，于我乃是又一场考验。此番外出三十四日，战斗较少，多数时间系协助并守护老乡收割麦子。」
听闻此，毛主席接连颔首，面带笑容言道：「任务完成甚佳！」
其后，毛主席向汪东兴问询人民群众之状况，待汪东兴汇报完毕，毛主席轻拍汪东兴之肩膀言道：「你需注重妥善休憩。」
汪东兴自毛主席居住的窑洞走出后，顿觉周身疲惫尽散。
汪东兴圆满达成了党中央与毛主席所安排的两项任务，进而令毛主席对其愈发赏识与信任。
新中国成立后，毛主席委任汪东兴承担整个中共中央机关的警卫职责，包括自身住行的安全事宜，且时常差遣汪东兴替自己迎送重要访客，传递自身意见，足见毛主席对汪东兴的高度信赖。
1949 年，毛主席向汪东兴作出准备出访苏联的指示，并令其负责安保事宜。交代完毕后，毛主席言道：
新中国初立，社会形势繁杂，此次出访苏联务必要严守秘密，不可进行宣传。沿途的警卫事宜，你与聂荣臻、滕代远、李克农、罗瑞卿等同志商议着处理。
毛主席交代完毕后，汪东兴丝毫不敢懈怠，旋即找来毛主席提及的几人进行研讨并做出决定，为保障毛主席此次出访安全，派遣足量兵力承担从北京至满洲里的警卫任务，而汪东兴负责行前筹备、专列及毛主席的保卫事宜。
不久之后，毛主席的首次出访苏联之行顺利告终，作为负责毛主席安全的领导，汪东兴精心筹备，勤勉工作，出色地完成了保卫毛主席的使命。
在后续的时光中，但凡毛主席外出视察工作，汪东兴必定伴随左右，此乃源于毛主席对汪东兴的信赖。提及汪东兴，毛主席曾言：「他始终愿随我前行，用他人我心不安，东兴在我身旁，我已习惯，旧人终归更好些......」
1965 年，毛主席南下开展视察工作。毛主席外出期间，各项事务皆由汪东兴统一负责领导。当毛主席在长沙视察时，突然向汪东兴表示想去井冈山看看，并随即作出指示：沿途接待需注重节俭，尽可能避免给基层单位及群众增添负担。
闻此，汪东兴即刻颔首，前往为毛主席进行筹备。
1965 年 5 月 21 日，毛主席筹划多时的重回井冈山之行开启，汪东兴全权承担日常行政、生活及安全保卫方面的工作。
当日上午11时，毛主席在湖南省委书记张平化与其夫人以及省公安厅厅长李强、副厅长高文礼的伴随下，前往火车站，毛主席的专列其后抵达株洲，随后从株洲换乘苏制吉姆牌汽车，于下午7时左右抵达茶陵，稍作休憩，用过晚餐后，毛主席在茶陵县委办公室留宿一晚。
毛主席抵达茶陵的讯息迅速传播开来。次日清晨，茶陵县书记等领导干部找到汪东兴表示：「毛主席到茶陵，您理应事先通知我们，以便我们进行妥善安排。」
汪东兴表示：「恐惊扰群众并妨碍你们工作。我们此次乃是途经茶陵前往井冈山。」
紧接着县委书记提出将自己的房屋供毛主席居住，汪东兴予以回绝并表示：「在办公室居住亦佳，主席习惯睡其自身之床。我们依据毛主席的基本生活需求与习惯携带了部分用品，无需烦劳诸位。我代主席向你们致谢，请诸位安心。」
听闻此，县委书记未再多言，而是表示希望能见毛主席一面。汪东兴向毛主席转达后，毛主席欣然道：「自是要见的！途经茶陵一次并非易事。38 年前路过茶陵时颇为狼狈。当时我们秋收起义的队伍，一部分遭敌人追击，一部分受敌人阻击，在茶陵的吃住皆颇为艰难。此次前来则全然不同。」
言毕，毛主席燃起一支烟，吸了片刻，继而欣然向汪东兴言道：「你先行妥善安排，待我用罢饭后去会见他们。」
早饭后，毛主席接见了茶陵县委、县政府领导班子的全体成员，且同他们合影。合影结束，毛主席向众人言道：「此次我们不便多谈，需赶路，多谢诸位。」
如此，在茶陵同志的送别中，毛主席乘车朝江西前行，于天黑前抵达井冈山山腰茅坪的八角楼，此乃毛主席往昔工作与涉足之地。
依据毛主席的指示，汪东兴等人未下车，乘车环绕八角楼行驶一周，毛主席神情专注地凝视着八角楼，使其陷入无尽的回忆之中。
随之不远即达黄洋界，车刚止，毛主席旋即下车疾步迈向山顶，毛主席意气风发地指着黄洋界周遭的层峦叠嶂向汪东兴言道：
此乃黄洋界！往昔，凭借黄洋界的险峻地势，历经数次与敌交锋，将敌人逐下山去。
汪东兴与毛主席一同立于海拔达1300米的黄洋界，审视着黄洋界雄伟险峻的地形，对毛主席等老一辈革命家往昔艰难困苦的革命斗争深感钦佩。
稍作站立后，毛主席等人乘车前往宾馆。抵达宾馆，毛主席用过餐，便进行休息。
次日午后用餐完毕，毛主席指名召见汪东兴，一番闲聊过后，毛主席向汪东兴言道：
「需你协助完成三件事。其一，向中央及周总理发电报，告知我已平安抵达井冈山，令其安心。此地山路崎岖，若无紧急事宜，暂且勿送文件至此。其二，组织工作人员、专列工作人员以及来自湖南的同志，分批次对井冈山进行参观。可邀当地熟悉情况之人协助介绍，以使年轻人增长历史知识。其三，你择时参观井冈山博物馆，归来后向我汇报展览室的状况。」
听闻此语，汪东兴悄然将毛主席的嘱托铭记于心。
数日后，相关同志分批次进行参观，汪东兴前往井冈山博物馆进行了参观，参观完毕后向毛主席汇报了相关情况。其后，毛主席向汪东兴等人阐述了井冈山时期的历史，因其均为毛主席的亲身经历，讲述得极为生动，颇具吸引力。
1965 年 5 月 28 日，毛主席与汪东兴探讨关于安排接见井冈山革命老同志，包括井冈山的相关负责人员、宾馆的服务人员、警卫人员、医务人员，工厂的工人、山区的农民以及来自湖南的同志等事宜。
汪东兴即刻依据毛主席的指示做出了部署。
次日，下午四时左右，接见启动，井冈山处人潮涌动，呼声震天，众人情绪高昂，四处皆有呼喊：「毛主席！毛主席到了！」
得益于充分的准备工作，井冈山民众井然有序地与毛主席会面。
1965 年 5 月 30 日，毛主席及其随行人员乘车离开井冈山，至此，毛主席顺利完成了重归井冈山之行。
毛主席对汪东兴予以绝对信任，具体体现为：毛主席的行踪或许他人无从知晓，唯汪东兴了然于心，事实上，毛主席将自身人身安全全然托付于汪东兴。
1971 年，九一三事件出现后，周总理即刻指名召见汪东兴，且下达指令：「你不得离开中南海，必须保障毛主席的安全！」
得悉周总理的指示后，汪东兴频频颔首，周总理作出如此一道指令，既是对汪东兴的全然信任，亦是对毛主席之抉择的笃信。
1976年9月9日，伟大的人民领袖毛泽东同志与世长辞，终年83岁。
毛主席逝世后，汪东兴深感悲痛，然而他强忍哀伤，着手处理毛主席的后事。在中央政治局于中南海怀仁堂公开研讨毛主席悼词文稿之前，汪东兴向中共中央办公厅秘书局局长表示：「有两件事烦请你替我向国锋同志汇报：其一，今日下午的政治局会议，我无法参与，我需在此守护毛主席的遗体，望你代我向国锋同志请假。其二，悼词文稿我已阅览三遍，觉得大体可用，不过我有个看法，应在悼词文稿的适宜之处添加毛主席提出的‘三要三不要’这一重要指示，我认为增添毛主席的这条指示，颇为必要。」
无论是对于毛主席遗体的保护，还是毛主席悼词的相关事宜，汪东兴都竭尽全力予以维护。
其后，伴随年龄递增，汪东兴自领导职位退下后，西方部分出版单位向他发出邀约，愿以高价请他撰写回忆录，然而汪东兴断然回绝。他如此行事，一则源于一名共产党人的党性准则，二则出于对毛主席的极度尊崇。对此，他曾言道：「日后我需有颜面面对毛主席老人家。」
