1955年，解放军实行军衔制，皮定均被定为少将。文件到了毛主席的桌案上，毛主席仔细地查阅后，在上面批示：「皮有功，少晋中」。
1969年，皮定均被任命为兰州军区司令员，临走之前，身边的人没有感觉到任何征兆，就连他的夫人张烽，都很诧异：「你事先一点也不知道吗？」
听到夫人的问话，皮定均只是笑了笑，没有作答。显然，他是知道一些的……
张烽：这事你事先不知道吗
1969年10月28日，在福州的皮定均正准备睡觉，突然接到周恩来总理打来的电话。
皮定均与夫人张烽
在电话的那头，周恩来总理的声音有些奇怪，在宣布了皮定均到兰州军区担任司令员的命令后，挂断电话前，他说了一句：「这是定了好久的事情了！」
第二天清晨，皮定均把还在福建省革委会上班的夫人张烽接了回来，向她讲了到兰州工作的事情。张烽听后，十分诧异，便问：「怎么搞的？这件事情，你事先一点也不知道吗？」
对于夫人张烽的问话，皮定均没有正面回答，只是笑了笑，便没有再说话。
接到命令后，皮定均没有耽搁，立即登上了前往北京的飞机。通过飞机的窗户，皮定均看到了一排排熟悉的房舍，以及一望无际的东海。这是他在福建的第17个年头了，对于福建的一山一水，一草一木，皮定均都生出了很深的感情。
这次离开，皮定均感觉自己肩上的责任更重了。想到毛主席、周总理对他的信任，皮定均下定决心，一定要在西北做好防务，让毛主席放心，让周总理放心，让全国人民放心！
皮定均与毛主席在交谈
从简报上，皮定均已经知道，在珍宝岛战役后，中苏之间的关系，发生了一些变化。
中苏关系的变化，导致了新中国北部边境的防务，需要有所加强。这就在客观上需要一位有战略眼光、堪当大任的大将，镇守祖国的大西北。为此，刘伯承元帅向毛主席建议，由皮定均担任兰州军区司令员比较合适。对于刘伯承元帅的建议，毛主席也十分认可，只是当时的情况比较复杂，命令没有及时下达。
当然，这件事情并不怎么顺利，由于各自所站的位置不同，有些人的态度并不明确，还有一些人表示反对。在经过了很长时间后，在国家利益面前，毛主席、周恩来总理最终决定，还是让皮定均出任兰州军区司令员。
对于这件事情，皮定均也多少知道一些，之所以出现了变数，还是有人从中作梗，对那些人的做法，皮定均没当回事，只以一笑致之。
他所在乎的，是毛主席的信任，周总理的信任，和全国人民的信任。既然毛主席、周总理信任他，选择了他，那他就一定要对得起这份信任，为人民守好祖国大西北的门户。
皮定均将军
在皮定均离开福州的第二天，命令才下来。办公室的同志把任命命令，交到皮定均夫人张烽的手上，让她代为转达。
据张烽回忆说：「先走人后下命令，这种事情十分少见。这也是皮定均生平第一次遇到。」
存在即合理。说起来，这件事情也是可以理解的。在当时，大西北防务非常重要，按照毛主席早些时候的决定，皮定均早就应该上任了。要不是事态紧急，总是替他人着想的周恩来总理也不会连夜给皮定均打电话，并要求他第二天就离开福州。
到达北京后，皮定均在参谋总长黄永胜的要求下，前往东北参观人防设施和人防工事。在见过了珍宝岛的硝烟后，皮定均返回北京。
回到北京后，皮定均立即接到通知：周恩来总理要见他。
在谈话中，周恩来总理对皮定均讲述了大西北对祖国的重要性，并叮嘱他一定要把那里的防务搞好。
周恩来总理
从周恩来总理那里出来后，皮定均回想了这次的谈话内容，他能够深深地感觉到自己肩上的责任，国家是把陕甘宁青四省的安全交到了自己的手里，这副担子绝对不轻。
11月23日，在周恩来总理谈话后的第二天，皮定均便乘飞机向大西北飞去。
冬日的西北，寒风呼啸。在西安，皮定均刚从舱门上探出头，便感觉到了西北高原上特有的气候。他没有来得及欣赏一下西安古都的靓丽风光，便首先检查了西安的防空设施。
半天后，皮定均便转道兰州，开始为祖国镇守大西北的大门。在兰州军区的日子里，皮定均牢记毛主席和周总理的重托，把西北防务建成了一面铜墙铁壁。
对于皮定均，毛主席是器重的，周总理也是器重的。当年的中原突围战，皮定均所取得的战果，给毛主席留下了深刻印象，也给周恩来留下了深刻印象。
周恩来：中原突围打得很好
中原突围战，要从1944年讲起。那时候，中央决定，在太行军区第七军分区第3团和第六军分区第35团的基础上，组建豫西抗日先遣支队，由皮定均任司令员，徐子荣任政委，集中力量开辟豫西根据地。
皮定均在豫西留影，中间圈住者为皮定均
刚组建时，这支13个连的部队，大约有1500余人，由各部队抽调出最好的人员和武器组成，部队营以上干部和部分连级干部，都是经历过长征的红军老战士，就连战士，都要求思想觉悟高、身体强健。
同时，这支部队也配备了良好的武器装备。可以说，这支部队是含着金钥匙出生的。仅仅到诞生的当月月底，这支部队便发展到了5000多人，可谓是兵强马壮。
抗日战争胜利后，部队南下，经过一个多月后，与新四军第五师会合于桐柏山区。不久后，这支部队便被改编为中原军区第一纵队第1旅，总兵力为7000人。也就是人们常说的「皮旅」。
1946年6月，蒋介石不顾国共双方签订的【汉口协定】，命令部队蚕食中原解放区，将中原军区的6万余人的部队，包围在宣化店附近不足百里的狭长地带，企图一举消灭。
为此，中共中央多次派人与国民党谈判，提出让出中原解放区，将部队转移至其他解放区的建议，但是蒋介石却一意孤行，将包围中原军区的兵力，增加到10个整编师，共30多万人。
6月底，蒋介石认为，被包围的中原军区的6万人已是插翅难逃，就制定了一个计划，从7月1日起，用两天的时间，把这6万人全部歼灭。
蒋介石
对于蒋介石的计划，中原军区决定突围，并将突围计划向中央做了汇报。具体部署是：
「先由皮定均率一纵一旅向东行动，造成主力东进的态势，以迷惑敌人，转移敌人的视线。中原解放军的主力则分为南北两路向西突围。其中，李先念、郑位三、王震等率中原局、中原军区直属队和二纵队主力为北路，王树声率一纵队（缺第一旅）为南路。张体学率鄂东军区部队，挺进大别山腹地，牵制敌人兵力。黄林率河南军区部队，在平汉路西侧掩护北路主力突围作战。王海山率二纵队十五旅大部随一纵队行动。罗厚福所率江汉军区部队留少数武装坚持原地斗争，其余部队进入襄河以西地区。」
对此，中央复电：
「同意立即突围，愈快愈好，不要有任何顾虑。生存第一，胜利第一。」
接到任务后，皮定均连夜布置了任务，要求第一、第二两个团向东、东南、东北方向转移，摆出与敌人决战的姿态，以吸引敌人的兵力。
两天后，在西余集、泼阪河、白雀园等地，皮旅与国民党军展开激战。在10个小时后，皮定均将大部分部队转移到白雀园以南集结，只留下小股部队，在前沿阵地顽强阻击。
皮定均在战场上
经过三天的阻击后，皮定均将前沿部队全部撤回，然后插到敌人背后，让敌人误以为部队向南突围。然后，部队突然向东，通过国民党潢川、麻城的公路封锁线。随后，敌人追来，皮旅发扬了「不怕苦，不畏死」的精神，与敌人周旋。
7月1日，皮旅攻占了松子关，10日抢夺了青风岭。不久后，皮旅又跳出了敌人的包围圈。15日，皮旅攻占了官亭镇。18日，通过定远，后抵达国民党重兵据守的池河镇。19日，在击溃了敌人的五路大军后，全旅5000人在盱眙附近的三界与淮南大队会师。
至此，历时24天、行程2000里，历经大小战斗数十次后，皮旅胜利进入苏皖解放区。这就是著名的中原突围战，
后来，皮定均回忆起突围后的场景时，说：
「我站在路旁，望着一行行队伍鱼贯而进，望着同志们的形象，心头涌起说不出的疼爱。他们的军帽大多破烂，露出蓬草似的长发，有的搞片大树叶戴在头上，遮遮强烈的阳光；他们的身上不只是衣衫褴褛、简直是衣不蔽体，有的没有袖子、有的缺了下摆，长裤变成短裤；他们从衣服上撕下来的布片，都一层又一层地裹在脚上，一双脚就像两个巨大的布锤子，上面凝满了血渍和污泥；他们眼窝深陷，眼珠布满了血丝，面孔又黑又瘦。但是，就是这样的人，创造了惊人的奇迹！他们是真正经过千锤百炼的钢铁战士。」
毛主席
对于中原突围战，在后来谈话中，毛主席提到「一不怕苦，二不怕死」时，对皮定均说：「如果怕苦怕死，革命是搞不出什么名堂来的，就要有像你们中原突围那样冲锋陷阵的拼命精神。」可见，对皮旅的精神，毛主席是肯定的。
毛主席：皮有功，少晋中
在到达华中地区后，皮旅参加了保卫华中根据地首府淮阴的战斗。对手是蒋介石的王牌，国民党整编74师，师长为张灵甫。
在皮旅的先头团到达淮阴外围时，张灵甫的先头团已经渡过了运河，夺取了渡口，占领了桥头堡，情况万分危急。
后来，张灵甫展开硬攻，皮旅便坚决死守，双方谁也不服输，均出现了较大的伤亡。然而，不久后张灵甫便改变了策略，从皮旅和其他部队的结合部楔入，占领了淮阴东关。
9月19日，皮旅只得从淮阴撤出。在后来的涟水保卫战中，皮定均发现在涟水附近有一座古塔，便想到了在塔上，架一挺重机枪，来压制敌人。
涟水保卫战
果然在塔上重机枪的配合下，把进了城的国民党74师，赶到了城外。从而取得了第一次涟水保卫战的胜利。
不久后，张灵甫重新调整了部署，最终占领了涟水。占领涟水后，张灵甫特意来到古塔下面，在古塔前留影，记住让他吃了大亏的那挺重机枪，包括那挺重机枪的主人皮定均。
然而，张灵甫不知道的是，在皮定均的心里，74师已经上了他的必杀名单。
1947年1月，皮定均被调往华东野战军第六纵队，担任了副司令兼参谋长，司令员是外号为「王老虎」的王必成。
这个「王老虎」，在战场上与张灵甫几经交手，各有胜负。他也憋了一股气，想要找机会收拾张灵甫，以及他麾下的74师。
4月，华野与国民党的重兵集团，在蒙阴一带角逐。王必成与皮定均率领部队，在40万敌军的缝隙中隐藏起来，等待机会。至5月12日，在敌后240多里的六纵，接到华野司令部的命令，要求六纵在14日夜间占领垛庄，断敌退路，完成战役合围，掩护主力消灭贪功冒进的74师。
皮定均旧照
接到命令后，皮定均非常兴奋，立即率领六纵先头师开始急行军，在14日凌晨便占领了位于孟良崮附近的垛庄，切断了国民党74师的后路。
占领垛庄后，国民党74师派了一个团，下山与六纵激战，企图夺取垛庄。六纵在皮定均的指挥下，与敌人激战，让敌人夺取垛庄的企图破产，导致张灵甫的74师军心大乱，不得已只好直接向南京大本营用明语求援。
想到昔日誓言，皮定均和王必成一致要求，参加对孟良崮的围攻，消灭国民党74师，活捉敌酋张灵甫。
16日下午，皮定均经过分析，挑选了一条最佳的进攻路线，并派出纵队的特务团，直扑到孟良崮74师的老巢，将74师逼上绝路。这一仗不仅攻破了国民党74师的指挥所，更击毙了张灵甫，完成了当初立下的誓言。
新中国成立后，皮定均被任命为中国人民解放军第24军军长兼政治委员。
1950年，朝鲜战争爆发后，为了保家卫国，中央决定由彭德怀担任志愿军司令员，率领中国人民志愿军入朝参战。这一时期，皮定均多次代表第24军，向中央军委请求入朝参战。
1952年2月，为了让部队熟悉朝鲜战争的情况，以便轮换前期入朝参战的部队，中央军委指示华东军区组织军、师一级的领导干部，到朝鲜参观战场，皮定均便是其中一员。
皮定均与战友在一起
皮定均充分利用这次机会，在笔记本上详细地记述了朝鲜战场上的各种情况。为以后24军入朝参战，提供了宝贵的学习资料。
8月，第24军在上海松江地区集结，待命入朝。9月，第24军奉命北上入朝，到达朝鲜战略要地元山一带，负责海岸线的防御。
上甘岭战役结束后，为了配合「停战谈判」，志司命令皮定均率领第24军，冲破敌机敌炮的封锁，向上甘岭地区进军，接替第15军担负一线阵地铁原、金化和平康之间「铁三角」地区的防御任务。
在防守过程中，美军认为自己拥有强大的空中优势和炮火优势，在阵地上大摇大摆，甚至是三五成群地唱歌跳舞，简直是对中国人民志愿军赤裸裸的挑衅。
对此，皮定均视察前沿阵地后，对负责防守的部队说：「决不能让敌人在我们头上拉屎拉尿，要打掉他们的气焰！」
于是，皮定均亲自组织了冷枪冷炮行动。期间，神枪手张桃芳在32天内，用436发子弹，击毙了214名敌人，创造了中国人民志愿军在朝鲜战场上冷枪杀敌的最高纪录。 荣获了中国人民志愿军特等功，并被授予「二级狙击英雄」荣誉称号。同时，获得了朝鲜最高人民会议常务委员会授予的「一级国旗勋章」。
张桃芳在瞄准射击
后来，部队在志愿军中选拔战斗机飞行员，通过初选的第24军的战士有198名。但是，在最后只有张桃芳一人入选，成为了新中国第一代歼击战斗机飞行员。
在冷枪冷炮战的阵地防御战的5个月里，第24军冷枪击毙了敌人1万余人，冷炮击毙敌人4000余人，战果颇丰。
在攻占上甘岭597.9高地前沿的马鞍山时，由于敌人封锁很严，部队久攻不下。皮定均前往前沿，仔细研究了战地情况，决定采用挖坑道偷袭的办法，拔掉敌人据点。
在夜幕的掩护下，战士们把坑道秘密地挖到敌阵地前沿，突然发起攻击，将据点里的敌人歼灭，夺取了马鞍山阵地。敌人不甘心失败，先后发起了13次攻击。但是，在我志愿军的坚守下，敌人的攻击未能奏效，在损失了140多人后，被迫撤退。这也让上甘岭成为了他们永远的「伤心岭」。
对于在上甘岭阵地上的争夺，皮定均说过：
「我军占领的阵地，是中朝人民用鲜血换来的光荣阵地，是兄弟部队浴血奋战的英雄阵地，现在交给了我们。守住它，就是守住了祖国的大门。我们的阵地，是敌人永远也突不破的钢铁阵地，是埋葬敌人的坟墓！」
皮定均旧照
1953年夏，为了粉碎美军和南韩李承晚集团破坏谈判的阴谋，彭德怀命令发起以打击李承晚伪军为主的夏季反击战。
正当夏季反攻作战进行的时候，彭德怀突然召见了皮定均，向他宣布了军委决定，任命他为福建军区副司令员，协助司令员叶飞粉碎蒋介石策划的偷袭福建沿海地区的阴谋。第24军的指挥权，由张震将军接替。
接到命令后，皮定均觉得张震刚来，还不熟悉朝鲜战场和24军的情况，便主动请求协助张震指挥作战。在金城战役展开后，皮定均才回国，前往福建军区。
1955年，中国人民解放军开始实行军衔制。评授军衔时，皮定均在华东地区初评为少将。名单报到军委后，毛主席亲自在皮定均的名字下面批示：「皮有功，少晋中」。皮定均也因此被授予中将军衔。
皮定均将军
1969年，皮定均被任命为兰州军区司令员，前往兰州任职。1973年12月，毛主席作出军区司令员对调的决定。皮定均与韩先楚对调，再一次回到东南沿海前线，担任福州军区的司令员。
1976年7月，在闽南一带，福州军区组织进行一次海、陆、空三军联合抗登陆作战演习。此时，在医院治疗的皮定均，病情刚刚好转一些，便在长子皮国宏的陪伴下，亲自到演习现场视察。
7月7日中午，福州的天气云层很厚。但是，皮定均心里惦记着演习，不顾天气险恶，登上了一架米-8飞机，前往东山岛三军演习现场视察演习。飞机起飞后不久，直升机便在漳浦的灶山被撞毁，皮定均和机上人员全部遇难。这一年，皮定均62岁。
皮定均将军的去世，是党和国家的重大损失。7月13日，在福州为皮定均将军举行了追悼会。在皮定均的追悼会上，毛主席失去爱将，心中十分悲痛，送来了他老人家在世时候的最后一个花圈。
皮定均一家
2006年，在福州三山陵园为皮定均将军修建了纪念园。
在巨石上的皮定均将军像的侧面，分别刻着李先念「智勇兼优、光明磊落」的题词和徐向前元帅「多谋善断、英勇虎将」的题词，以及张爱萍上将缅怀皮定均的题词，显示了皮定均中将一生的不朽功绩。
